エラー内容について

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esaki
記事: 6
登録日時: 12年前
住所: 福岡県筑紫野市

エラー内容について

#1

投稿記事 by esaki » 12年前

下記のプログラミングを行いましたが、エラーメッセージが表示されました

説明 リソース パス ロケーション 型
make: [project.elf] Error 2 (無視されました) コピー - コピー - ドリブルキックシュート C/C++ 問題
↑これは、[project.elf]を作れと言う事なんでしょうか？
main.cファイルには構文エラーや警告も表示されません。

コード: 

/******************** (C) COPYRIGHT 2009-2011 JAPAN ROBOTECH ***************
* File Name          : main.c
* Author             : JAPAN ROBOTECH - I/O System Team
* Version            : V1.0
* Date               : 04/11/2011
* Description        : サンプルメインソース
* Board              : JES-7021
****************************************************************************/

#include "includes.h"
#include "prottype.h"

/* Private function prototypes --------------------------------------------*/
static void led_flow_timer(void);
static void func_timer(void);
void wait_ms(int timer);

/* Private variables ------------------------------------------------------*/
int				LedFlowCounter;
unsigned int	LedPattern;
int				timercount;

/***************************************************************************
 * Function Name	: main
 * Parameters		: none
 *
 * Return			: none
 *
 * Description		: main
 *
 ***************************************************************************/
int main(void)
{
	int i,touch1,touch2,ir1,ir2,distance,Compus;

	// ドライバ初期化処理
	App_Init();

	// LEDを流すタイマー処理を登録
	Timer_Func_Regist(led_flow_timer);

	// STARTボタンが押されるまでまつ
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2));

	// LEDを流すタイマー処理をキャンセル
	Timer_Func_Cancel(led_flow_timer);

	// LED を全て消す
	for (i=LED_1; i<=LED_10; i++)
	{
		LED_output(i, LED_OFF);
	}


	// ユーザプログラムのタイマー処理登録
	// 1ms毎にfunc_timer()が呼び出される
	Timer_Func_Regist(func_timer);


//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ここからプログラム領域                                           //
//      ★ 起動時１回のみ実行するプログラムはここに書く             //
//      ★ メインで処理するプログラムはwhileのmainループに書く      //
//      ★ 1ms毎に実行するプログラムがあればfunc_timer()に書く      //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////


// ★ 起動時１回のみ実行  領域  ↓↓↓



	while(1)
	{
// ★ メインで処理  領域（mainループ）  ↓↓↓

	//機体とポート類の接続は　左：小さい番号←→大きい番号：右
	GetGeneral_port(PORT_05, (int *)&touch1);			// タッチセンサ左
	GetGeneral_port(PORT_06, (int *)&touch2);			// タッチセンサ右
	GetGeneral_port(PORT_07, (int *)&ir1);				// IRセンサ左
	GetGeneral_port(PORT_08, (int *)&ir2);				// IRセンサ右
	GetGeneral_port(PORT_09, (int *)&distance);			// 測距センサ
	GetGeneral_port(PORT_10, (int *)&Compus);

	if (touch1)
	{
		if (touch2)
		{
			if (ir1 <= 0x6a4)
			{
				if (ir2 <= 0x6a4)
				{
					if (distance >= 0x400)
					{
						if (Compus >= 150)
						{
							motor_duty(MOTOR_1, 100);
							motor_move(MOTOR_1, MODE_CW);
							motor_move(MOTOR_2, MODE_CW);
							motor_duty(MOTOR_1, 80);
							motor_move(MOTOR_3, MODE_CCW);
							wait_ms(100);
						}
						else
						{
							motor_duty(MOTOR_1, 100);
							motor_move(MOTOR_1, MODE_CW);
							motor_move(MOTOR_2, MODE_CW);
							wait_ms(500);
							motor_move(MOTOR_1, MODE_STOP);
							motor_move(MOTOR_2, MODE_STOP);
							motor_move(MOTOR_3, MODE_STOP);
							wait_ms(300);
							motor_duty(MOTOR_1, 30);
							motor_move(MOTOR_1, MODE_CCW);
							motor_move(MOTOR_2, MODE_CCW);
							wait_ms(300);
							motor_duty(MOTOR_1, 100);
							motor_move(MOTOR_1, MODE_CW);
							motor_move(MOTOR_2, MODE_CW);
							motor_duty(MOTOR_1, 100);
							motor_move(MOTOR_3, MODE_CW);
							wait_ms(500);
							motor_move(MOTOR_1, MODE_STOP);
							motor_move(MOTOR_2, MODE_STOP);
							wait_ms(1000);
						}
					}
					else
					{
						motor_duty(MOTOR_1, 30);
						motor_move(MOTOR_1, MODE_CCW);
						motor_move(MOTOR_2, MODE_CW);
					}
				}
				else
				{
					motor_move(MOTOR_3, MODE_STOP);
					motor_duty(MOTOR_1, 50);
					motor_move(MOTOR_1, MODE_CW);
					motor_move(MOTOR_2, MODE_STOP);
				}
			}
			else
			{
				if (ir2 <= 0x6a4)
				{
					motor_move(MOTOR_3, MODE_STOP);
					motor_duty(MOTOR_1, 50);
					motor_move(MOTOR_1, MODE_CW);
					motor_move(MOTOR_2, MODE_STOP);
					wait_ms(750);
				}
				else
				{
					motor_move(MOTOR_3, MODE_STOP);
					motor_duty(MOTOR_1, 30);
					motor_move(MOTOR_1, MODE_CW);
					motor_move(MOTOR_2, MODE_CCW);
				}
			}
		}
		else
			{
			motor_duty(MOTOR_1, 50);
			motor_move(MOTOR_1, MODE_CCW);
			motor_move(MOTOR_2, MODE_CCW);
			wait_ms(1500);
			motor_move(MOTOR_1, MODE_CCW);
			motor_move(MOTOR_2, MODE_CW);
			wait_ms(1000);
			}
	}
	else
	{
		motor_duty(MOTOR_1, 50);
		motor_move(MOTOR_1, MODE_CCW);
		motor_move(MOTOR_2, MODE_CCW);
		wait_ms(1500);
		motor_move(MOTOR_1, MODE_CW);
		motor_move(MOTOR_2, MODE_CCW);
		wait_ms(1000);
	}
    //  ▼▼▼ メインループから呼び出される各処理関数 ▼▼▼
	#ifdef _FUNC_EXT_GPSM
		GPS_Driver_Proc();					// GPS制御処理
	#endif
    //  ▲▲▲ メインループから呼び出される各処理関数 ▲▲▲

	}
	App_End();								// ドライバ終了処理


	return(0);
	}
/***************************************************************************
* Function Name  : wait_ms
* Description    : 指定時間のウエイト
* Input          : timer=待ち時間（ms）
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************/
void wait_ms(int timer)
{
	timercount=0;
	while(timercount <= timer);
}

/***************************************************************************
* Function Name  : D_func_Timer
* Description    : 1msタイマーでの処理
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************/
static void func_timer(void)
{
// ★ 1ms毎に実行  領域  ↓↓↓

	timercount++;

}



/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ●プログラムサンプル
//
// USBシリアル出力
//		xprintf("出力文字列 %s",str)					// 使用可能フォーマット指定子  %d %s %c %u %b %X
//
//
// LED 点灯・消灯
//		LED_output(LED_1, LED_ON);						// LED1 点灯     (ON)
//		LED_output(LED_2, LED_OFF);						// LED2 消灯     (OFF)
//		LED_output(LED_3, LED_BLINK_HI);				// LED3 高速点滅 (HI)
//		LED_output(LED_4, LED_BLINK_HI);				// LED4 高速点滅 (HI)
//		LED_output(LED_5, LED_BLINK_MID);				// LED5 中速点滅 (MID)
//		LED_output(LED_6, LED_BLINK_MID);				// LED6 中速点滅 (MID)
//		LED_output(LED_7, LED_BLINK_LO);				// LED7 低速点滅 (LO)
//		LED_output(LED_8, LED_BLINK_LO);				// LED8 低速点滅 (LO)
//
// LED でレベル表示
//		LED_LevelMeter(30, 70);							// 70を最大値とし30のレベルをLEDの表示個数で表す
//
//
//
// 拡張コネクタ・ディジタル出力
//	・ハードウェア設定がOutputポートの場合
//		SetGeneral_port(PORT_01, 0);					// PORT_01(CN01)にLow 出力
//		SetGeneral_port(PORT_01, 1);					// PORT_01(CN01)にHigh出力
//
//	・ハードウェア設定がPWMポートの場合
//		SetGeneral_port(PORT_01, 50);					// PORT_01(CN01)に50のPWMデータを出力
//
//	・ハードウェア設定がHARD SERVOポートの場合
//		SetGeneral_port(PORT_01, 150);					// PORT_01(CN01)に150のデータを出力(1～250)
//
//	・ハードウェア設定がSOFT SERVOポートの場合
//		SetGeneral_port(PORT_03, 10);					// PORT_03(CN03)に10のデータを出力(1～25)
//
//	・ハードウェア設定がENCODERポートの場合
//		SetGeneral_port(PORT_01, 0);					// PORT_01(CN01)に0のエンコーダー値を設定
//
//	・ハードウェア設定がBUZZERポートの場合
//		SetGeneral_port(PORT_17, 25);					// ラ(440KHz)の音階をブザーに出力
//
// 拡張コネクタ・ディジタル入力
//	・ハードウェア設定がInputポートの場合
//		GetGeneral_port(PORT_01, (int *)&data);			// dataに入力データ(1/0)が入る
//
//	・ハードウェア設定がADCポートの場合
//		GetGeneral_port(PORT_01, (int *)&data);			// dataにADC入力データ(0～4096)が入る
//
//	・ハードウェア設定がHARD/SOFT SERVOポートの場合
//		GetGeneral_port(PORT_01, (int *)&data);			// dataにサーボに設定している値が入る
//
//	・ハードウェア設定がENCODERポートの場合
//		GetGeneral_port(PORT_01, (int *)&data);			// dataにエンコーダーの値が入る
//
//	・ハードウェア設定がBUZZERポートの場合
//		GetGeneral_port(PORT_01, (int *)&data);			// dataに現在設定している音階の値が入る
//
//
//
// モータ制御
//		motor_move(MOTOR_2, MODE_CW)					// ２番のモーターを正回転に設定
//		motor_duty(MOTOR_2, 50);						// ２番のモーターのPWM割合を５０％にする。
//
//
//
// MMC書き込み/読み込み
//		f_open(&file_obj, "sample.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
//														// sample.txtを新規作成
//		f_write(&file_obj, (char *)wdata, s1, &s2);		// wdataの内容をs1サイズ書き込む（書き込んだサイズがs2に入る）
//		f_read(&file_obj, buff, s1, &fsize);			// buffにs1サイズ分を読み込む（読み込んだサイズがfsizeに入る）
//		f_close(&file_obj);								// ファイルクローズ
//
//
//
// Rs232C送受信（オプション）
//		UART_xputc(dispbuff);							// disobuffの文字列を送信（終端NULL）
//		UART_SendByte(0x13)								// 1Byte送信
//		UART_RecvByte(unsigned char *code)				// 1Byte受信
//
//
//
// GPS受信（オプション）
//		data = GPS_Latitude();							// 緯度 x 10000
//		gpsd = GPS_latitude_hemisphere_indicator();		// 'N' = North, 'S' = South
//		data = GPS_Longitude();							// 経度 x 10000
//		gpsd = GPS_longitude_hemisphere_indicator();	// 'E' = East,  'W' = West
//		count = GPS_number_of_satellites();				// 捕捉衛星数
//		hour = GPS_hour()								// 標準時の時を取得する
//		min = GPS_minute()								// 標準時の分を取得する
//		sec = GPS_second();								// 標準時の秒を取得する
//
//
//
// ZigBee制御（オプション）
//		Zigbee_ext_send(DATA_SEND_NO_CHECK, "123", 3);
//														// 送信チェックをせずに"123"を送信
//		Zigbee_ext_recv(buff, (int *)&len, (unsigned char *)&MsgID)
//														// buffに受信する。lenに文字列長が入る。
//
//
// EEPRO制御（オプション）
//		I2C_EE_BufferWrite(message, 0x0001, 10);		// EEPROMの0x0001番地よりmessageのバッファ10バイトを書き込む
//		I2C_EE_BufferRead(message, 0x0001, 10);			// EEPROMの0x0001番地からmessageのバッファ10バイトを読み込む
//
//
//
// デジタルコンパス(Compuss)読み込み（オプション）
//		I2C_DC_Read((int *)&data);						//dataにコンパスの数値を読み込む(0～3599)
//
//
//
// I2Cモータ制御（オプション）
//		I2C_motor_move(1,-100);							// モーター番号１のI2Cモーターを逆回転で１００％の出力にする
//		I2C_motor_move(2,70);							// モーター番号２のI2Cモーターを正回転で７０％の出力にする
//		I2C_motor_Get_Stats(1, (char *)&data);			// モーター番号１のエラーステータスを読み取る
//		I2C_motor_Clear_Stats(1);						// モーター番号１のエラーステータスを消去する
//
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/***************************************************************************
* Function Name  : led_flow_timer
* Description    : 起動時にスタートが押されるまでLEDを流す
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
****************************************************************************/
static void led_flow_timer(void)
{
	int i;

	LedFlowCounter++;
	if (LedFlowCounter < 150)	return;
	LedFlowCounter=0;

	for (i=LED_1; i<=LED_10; i++)
	{
		LED_output(i, LED_OFF);
	}
	// LED点灯
	LED_output(9-(LedPattern % 10), LED_ON);
	LedPattern++;
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/*******************************************************************************
* Function Name  : assert_failed
* Description    : Reports the name of the source file and the source line number
*                  where the assert_param error has occurred.
* Input          : - file: pointer to the source file name
*                  - line: assert_param error line source number
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {}
}
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Re: エラー内容について

#2

投稿記事 by softya（ソフト屋) » 12年前

作れというかproject.elfはコンパイルしたら出来上がるはずのものでは無いでしょうか？
何らかの問題が有ると思いますが、うまくいくものとダメなもので比較して原因を探るしか無いと思います。
日本語のファイル名（フォルダ名？）は大丈夫かって？気もしますが。　→　コピー - コピー - ドリブルキックシュート C/C++ 問題
by softya（ソフト屋) 方針：私は仕組み・考え方を理解して欲しいので直接的なコードを回答することはまれですので、すぐコードがほしい方はその旨をご明記下さい。私以外の方と交代したいと思います（代わりの方がいる保証は出来かねます）。
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esaki
記事: 6
登録日時: 12年前
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Re: エラー内容について

#3

投稿記事 by esaki » 12年前

ご返信、有難う御座います。

ご返信された内容をヒントに思考錯誤しました。
すると、ビルドした後にバイナリーというアイコンらしきものができて
それをクリックするとproject.elfというのがありました。
時系列に記憶を辿ると、ビルド途中にタイプミスに気付きビルド中断
したのですが、ビルドは中断せずにフリーズ状態となった事を思い出しました。
その時に何らかのバグらしきものが発生したのでしょうか？
while～returnまでをコピーし、別のプログラムファイルに添付した後
ビルドしたら正常にビルドできました。

実言うと、先日の初質問後も四苦八苦しまして、途中幾度となく
構文エラーや警告などと戦い続けていました。
しかし、今回は構文エラーや警告はなくて、初めてのエラーだったので
再度、お邪魔させていただきました。

今回も大変助かりました。
今後とも、宜しくお願いします。

再編集（追伸）
解決のラジオボタンチェックを忘れていました。。。
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ISLe
記事: 2650
登録日時: 14年前
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Re: エラー内容について

#4

投稿記事 by ISLe » 12年前

esaki さんが書きました:make: [project.elf] Error 2 (無視されました) コピー - コピー - ドリブルキックシュート C/C++ 問題
↑これは、[project.elf]を作れと言う事なんでしょうか？
project.elfはターゲット名ですから、project.elfを作ろうとしたけどやることがないから無視した、という意味でしょう。

makeはファイルのタイムスタンプ(更新日付)で新旧を判断します。
ソースファイルを更新したら最低限必要な分だけコンパイル・リンクしてくれるわけです。
ビルドを中断したせいで更新日付が狂ったのかもしれないです。

makeは手動…ではないようですね。
強制的にコンパイルし直すこともできます。
ビルドメニューに『リビルド』があればそれを実行、なければ『クリーン』→『ビルド』と二段階に分けて実行します。
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