DirectXにて、とある行列から回転を消す方法

[tomtomさん]

こんばんは。
件名の通りです。

例えば、X軸に30度回転した行列があるとします。
この行列から回転を消し（無くし？）、回転角度を０度にしたいと思っています。
ちなみに、今回は30度としましたが、実際には何度回転しているかわからないものとしてください。

ご回答よろしくお願いいたします。

[Math]

＞例えば、X軸に30度回転した行列があるとします。
＞この行列から回転を消し（無くし？）、回転角度を０度にしたいと思っています
"X軸に30度回転した行列"
”行列から回転を消し”
がなにか　イメージしにくいので具体的な行列を提示してください。
（アフィン変換したものをアフィン変換前に状態に戻す(逆変換）したいということでしょうか。）

[tomtomさん]

Mathさん

コードで表しますと、

コード:

 
D3DXMATRIX mRot;
D3DXMatrixRotationX(&mRot, D3DXToRadian(30));

この、mRotの回転を潰すということです。
30度逆に回転させれば当然回転はなくなりますが、回転角度が不明なため、それが出来ないのです

[Math]

自分ゲームを作っているというシチュエーションではないということでしょうか。
前の画像を保持して戻すことも出来ないのでしょうか。

[tomtomさん]

＞＞前の画像を保持して戻すことも出来ないのでしょうか。

そうですね、出来るほど簡単な状況ではないです。
例は極端に簡単に説明しましたけど。
ちなみに画像とは・・・？

それはそうと、自己解決しました。
._11など、行列の中身をいじることで回転を潰すことが出来ました。
多少強引ではありますが、しばらくはこれでいってみます。
今後弊害が出ればまた考えたいと思います。

[manntera]

行列は、
〇〇〇〇 ←モデルのX軸が向いているベクトル
〇〇〇〇 ←モデルのY軸が向いているベクトル
〇〇〇〇 ←モデルのZ軸が向いているベクトル
〇〇〇〇 ←モデルの座標
↑ ↑ ↑ ↑
ベベベ計
ククク算
トトト上
ルルル都
ののの合
X Y Z が
成成成良
分分分い
　　　か
　　　ら
　　　な
　　　ん
　　　と
　　　な
　　　く
　　　つ
　　　い
　　　て
　　　る

こんな感じの成分で構成されています。
そして、モデルが回転していなくて、移動していない状態と言うのは、
単位行列と言う、
１０００
０１００
００１０
０００１
と言う行列で表されています。
これはつまり、
モデルのX軸ベクトルは完全にX方向を向いていて、
モデルのY軸ベクトルは完全にY方向を向いていて、
モデルのZ軸ベクトルは完全にZ方向を向いていて、
モデルの座標は(０，０，０）の原点に居ると言う状態です。

ですので、回転成分だけを消すには、行列の三行三列の部分までを単位行列にする事で実現出来ます。

この知識は様々な所で応用出来ますので、是非理解して下さい！

活用例：
常にモデルの向いている正面方向に移動をさせたい場合は、行列の三行目のベクトルを
座標に足し算してやればいい。

[TKS]

回転させたくないのであれば無理に戻そうとせず、回転行列の反映自体を省けば良いだけなのではと思います。

計算後のアフィン変換行列を直接単位行列にしてしまうと、
計算過程によっては欠落する情報が出てくるので、上手い対応とは言えません。