【課題】直線を回転させる

[エース]

下記のようにプログラムを書いたのですが直線が短くなったり長くなったり上下に動いたりして回転してくれません。
指定した軸を中心にくるくると回転させたいのですがどうすればいいでしょうか。

計算式はここを参考にしました
http://imagingsolution.blog107.fc2.com/ ... y-111.html

コード:

#define PI	3.1415926535897932384626433832795f
#include "DxLib.h"
#include <math.h>


    //x1 , y1　:　描画する線の起点座標
    //x2 , y2　:　描画する線の終点座標
    //Cx , Cy  :  軸
    //degree   :  角度
	int Turn_Line(int x1, int y1, int x2, int y2, int Cx, int Cy, int degree){

		double rad = degree * PI / 180.0;
		
		int X1 = x1*cos(rad)-y1*sin(rad)+Cx-Cx*cos(rad)+Cy*sin(rad);
		int Y1 = y1*sin(rad)+y1+cos(rad)+Cy-Cx*sin(rad)-Cy*cos(rad);
		int X2 = x2*cos(rad)-y2*sin(rad)+Cx-Cx*cos(rad)+Cy*sin(rad);
		int Y2 = y2*sin(rad)+y2+cos(rad)+Cy-Cx*sin(rad)-Cy*cos(rad);

		DrawLine( X1, Y1, X2, Y2, -1, 2 ) ; 
		
		return 0;
	
	}

int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow ){
    if( ChangeWindowMode(TRUE) != DX_CHANGESCREEN_OK || DxLib_Init() == -1 ) return -1;

    SetDrawScreen( DX_SCREEN_BACK );

    int i=0;

	while(!ProcessMessage() && !ClearDrawScreen()){

		Turn_Line(100, 100, 200, 100, 150, 100, i);
		ScreenFlip();
		i++;
    }
    DxLib_End();
    return 0;
}

[みけCAT]

まず、x1,y1,x2,y2を-cx,-cyだけずらします。
ずらした座標を原点を中心に回転させます。
回転させた座標をcx,cyずらして戻します。

[エース]

変な回転になってしまいました。
回転というより短くなったり長くなったりかな？

コード:

#define PI	3.1415926535897932384626433832795f
#include "DxLib.h"
#include <math.h>


    //x1 , y1　:　描画する線の起点座標
    //x2 , y2　:　描画する線の終点座標
	//Cx , Cy  :  軸
    //degree   :  角度
	int Turn_Line(int x1, int y1, int x2, int y2, int Cx, int Cy, int degree){

		double rad = degree * PI / 180.0;
		
		int X1 = (x1-Cx)*(cos(rad)-sin(rad))+Cx;
		int Y1 = (y1-Cy)*(sin(rad)+cos(rad))+Cy;
		int X2 = (x2-Cx)*(cos(rad)-sin(rad))+Cx;
		int Y2 = (y2-Cy)*(sin(rad)+cos(rad))+Cy;

		DrawLine( X1, Y1, X2, Y2, -1, 2 ) ; 
		
		return 0;
	
	}

int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow ){
    if( ChangeWindowMode(TRUE) != DX_CHANGESCREEN_OK || DxLib_Init() == -1 ) return -1;

    SetDrawScreen( DX_SCREEN_BACK );

    int i=0;

	while(!ProcessMessage() && !ClearDrawScreen()){

		Turn_Line(100, 100, 200, 100, 150, 100, i);
		ScreenFlip();
		i++;
    }
    DxLib_End();
    return 0;
}

[softya（ソフト屋)]

元の式と全然違ってしまっています。
int X1 = x1*cos(rad)-y1*sin(rad)+Cx-Cx*cos(rad)+Cy*sin(rad);
↓
int X1 = (x1-Cx)*(cos(rad)-sin(rad))+Cx;

ｙはどこへ？

cx,cyの計算と回転は分けて書いてみてください。

[エース]

こうゆうことでしょうか？
でもこうすると直線自体が回転しません。

コード:

#define PI  3.1415926535897932384626433832795f
#include "DxLib.h"
#include <math.h>
 
 
    //x1 , y1　:　描画する線の起点座標
    //x2 , y2　:　描画する線の終点座標
    //Cx , Cy  :  軸
    //degree   :  角度
    int Turn_Line(int x1, int y1, int x2, int y2, int Cx, int Cy, int degree){
 
        double rad = degree * PI / 180.0;
        x1=x1-Cx;
		y1=y1-Cy;
		x2=x2-Cx;
		y2=y2-Cy;
        int X1 = x1*cos(rad)-y1*sin(rad)+Cx-Cx*cos(rad)+Cy*sin(rad);
        int Y1 = y1*sin(rad)+y1+cos(rad)+Cy-Cx*sin(rad)-Cy*cos(rad);
        int X2 = x2*cos(rad)-y2*sin(rad)+Cx-Cx*cos(rad)+Cy*sin(rad);
        int Y2 = y2*sin(rad)+y2+cos(rad)+Cy-Cx*sin(rad)-Cy*cos(rad);
        
		X1=X1-Cx;
		Y1=Y1-Cy;
		X2=X2-Cx;
		Y2=Y2-Cy;

        DrawLine( X1, Y1, X2, Y2, -1, 2 ) ; 
        
        return 0;
    
    }
 
int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow ){
    if( ChangeWindowMode(TRUE) != DX_CHANGESCREEN_OK || DxLib_Init() == -1 ) return -1;
 
    SetDrawScreen( DX_SCREEN_BACK );
 
    int i=0;
 
    while(!ProcessMessage() && !ClearDrawScreen()){
 
        Turn_Line(100, 100, 200, 100, 150, 100, i);
        ScreenFlip();
        i++;
    }
    DxLib_End();
    return 0;
}

[softya（ソフト屋)]

回転式にCx、Cyが出てくるのは間違いです。

[エース]

有難うございます。
これでよかったです。

コード:

#define PI  3.1415926535897932384626433832795f
#include "DxLib.h"
#include <math.h>
 
 
    //x1 , y1　:　描画する線の起点座標
    //x2 , y2　:　描画する線の終点座標
    //Cx , Cy  :  軸
    //degree   :  角度
    int Turn_Line(int x1, int y1, int x2, int y2, int Cx, int Cy, int degree){
 
        double rad = degree * PI / 180.0;
        x1=x1-Cx;
        y1=y1-Cy;
        x2=x2-Cx;
        y2=y2-Cy;
        int X1 = x1*cos(rad)-y1*sin(rad)+Cx-Cx*cos(rad)+Cy*sin(rad);
        int Y1 = y1*sin(rad)+y1+cos(rad)+Cy-Cx*sin(rad)-Cy*cos(rad);
        int X2 = x2*cos(rad)-y2*sin(rad)+Cx-Cx*cos(rad)+Cy*sin(rad);
        int Y2 = y2*sin(rad)+y2+cos(rad)+Cy-Cx*sin(rad)-Cy*cos(rad);
        
        X1=X1-Cx;
        Y1=Y1-Cy;
        X2=X2-Cx;
        Y2=Y2-Cy;
 
        DrawLine( X1, Y1, X2, Y2, -1, 2 ) ; 
        
        return 0;
    
    }
 
int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow ){
    if( ChangeWindowMode(TRUE) != DX_CHANGESCREEN_OK || DxLib_Init() == -1 ) return -1;
 
    SetDrawScreen( DX_SCREEN_BACK );
 
    int i=0;
 
    while(!ProcessMessage() && !ClearDrawScreen()){
 
        Turn_Line(100, 100, 200, 100, 150, 100, i);
        ScreenFlip();
        i++;
    }
    DxLib_End();
    return 0;
}