atan2

あたっしゅ

東上☆海美☆「

＞ VisualStudio2019で

なぜ、最新版である VisualStudio2022 でないのか ?
PC のスペックが低くて、VisualStudio2022 が動かない、というのであれば、その PC は、プログラミング初心者がゲームを作るのには向かない。

＞プレイヤー(画像)が常にマウスカーソルの方向を向くようにしたいのですが、何か良いコードはありませんか？

2D なのか、3D なのか、すら、書かれていない。

search.php?keywords=atan2
『atan2』で検索すれば、情報あるかも。

」

dic

STLを使える人は使って、使えない人は苦労して実装するということに
落ち着きました。
角度を求める　atan2(y,x) のような感じでしょうか
実行結果さえ正しければ、途中はプログラマの力量次第で
色々変化するのは、特に問題ないということですね。
モヤモヤが少しとれました。ありがとうございました。

どうしても「角度」を求めたいのであれば、三角関数が目的の値を返す角度を二分探索する方法もあるかもしれません。

dic さんが書きました: ↑
3年前
atan2 は中身がわからないので、使えないのです。

atanは使えますか？

dic

>> a = abs(x2 - x);
>> b = abs(y2 - y);
>
>なぜ abs ?
x2 > x のときと x > x2 の2通りがあるので

>> angle = 180 / (si * 3.1415);
>
>これは何を計算している？
Θから度数に変換してます。

atan2 は中身がわからないので、使えないのです。

usao

> a = abs(x2 - x);
> b = abs(y2 - y);

なぜ abs ?

---

> angle = 180 / (si * 3.1415);

これは何を計算している？

---

・角度が欲しいなら atan2 でも使えばいいんじゃないかな．自前で計算する必要ある？
・それ以前に sin と cos の値が必要な場面なのであれば，そもそも「角度」を計算する必要すら無いっていう．

くろのま

... { //敵の弾の座標を格納（ホーミング） if (EbulletCounter[j] == 60) { if (enemySFlag[j] == 0) { enemyB_x[j] = enemy_x[j]; enemyB_y[j] = enemy_y[j] + 15; angle[j] = atan2((double)enemy_y[j] - playerplase_y, (double)enemy_x[j] - playerplase_x); enemySFlag[j] = 1; EbulletCounter[j] = 0; break; } } } for (j = 6; j ...

くろのま

... { //敵の弾の座標を格納（ホーミング） if (EbulletCounter[j] == 60) { if (enemySFlag[j] == 0) { enemyB_x[j] = enemy_x[j]; enemyB_y[j] = enemy_y[j] + 15; angle = atan2((double)enemy_y[j] - playerplase_y, (double)enemy_x[j] - playerplase_x); enemySFlag[j] = 1; EbulletCounter[j] = 0; break; } } } for (j = 6; j ...

初心者

... + center.y; return new Vector2(x, y); } public float GetAngle(Vector2 start, Vector2 target) { Vector2 dt = target - start; float rad = Mathf.Atan2(dt.y, dt.x); float degree = rad * Mathf.Rad2Deg; return degree; } void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent2D>(); prev = transform.position; ...

Masa1240

... { Debug.Log("Enter"); if (other.tag == "Player") { var vec = (transform.position - player.transform.position).normalized; var playerAngle = (Mathf.Atan2(vec.y, vec.x) * Mathf.Rad2Deg) - 90.0f; var agentDirection= transform.eulerAngles.z; var angle = (Mathf.DeltaAngle(playerAngle, agentDirection)); ...

Masa1240

... { Debug.Log("Enter"); if (other.tag == "Player") { var vec = (transform.position - player.transform.position).normalized; var playerAngle = (Mathf.Atan2(vec.y, vec.x) * Mathf.Rad2Deg) - 90.0f; var agentDirection= transform.eulerAngles.z; var angle = (Mathf.DeltaAngle(playerAngle, agentDirection)); ...

かずま

lego hasiri さんが書きました: ↑
5年前
自力で実装しても陰陽玉が変な方向に飛んでばかりです。

atan を使うと結果は [-π/2, π/2] の範囲にしかなりません。。
atan2 を使うと結果が [-π, π] になってうまく行くのではありませんか？

コード:

	double ang = atan2(
		static_cast<double>(-mBall.mPos.y + window.WindowRect.y - PLAYER_SIZE.y / 2.0),
		static_cast<double>(mPlayer.mPos - mBall.mPos.x));

こたん

... targetVec = enemy->m_pMyModel->m_pos - player->m_pMyModel->m_pos; targetVec = XMVector3Normalize(targetVec); //angle = atan2(targetVec.m128_f32[0], targetVec.m128_f32[2]) + PI; //mat = XMMatrixRotationY(angle); //targetVec = XMVector3TransformCoord(targetVec, mat); } ...

かずま

... s1 = n2.A, s2 = n2.C; else s1 = n2.B, s2 = n2.D; const double PI = 3.141592653589793238; x = s1.x - n2.P.x, y = s1.y - n2.P.y; double t1 = atan2(y, x); x = s2.x - n2.P.x, y = s2.y - n2.P.y; double t2 = atan2(y, x); if (abs(t2 - t1) > PI) if (t1 < 0) t1 += 2*PI; else if (t2 < 0) t2 += 2*PI; ...

ttb

開発環境
OS windows10
visual studio 2017　c++
opencv3.4.1

float型のmatのある座標へ値を代入したいのですが，構文エラーでデバックできません．
コードのどこが間違っているのか，教えて頂きたいです．
宜しくお願いします．

コード:

Mat abc(480, 640, CV_32FC3);
abc.at<float>(200, 200)[0] = atan2(1.00, -1.00);

t_n_y_09

... 2); Serial.print("x\t"); Serial.print(acc_y, 2); Serial.print("y\t"); Serial.print(acc_z, 2); Serial.print("z\t"); float acc_angle_x = atan2(acc_x, acc_z) * 360 / 2.0 / PI; float acc_angle_y = atan2(acc_y, acc_z) * 360 / 2.0 / PI; float acc_angle_z = atan2(acc_x, acc_y) * 360 / 2.0 ...

鈴狼

... Player player); void draw() const override; private: void shot_B(EnemyManager& enemyManager, Player player, Shot& shot); //ボスの弾幕を呼び出す float bossatan2(EnemyManager enemyManager, Player player); std::shared_ptr<Shot> _bossShot; //ボスショット }; Bulletmanager.cpp #include "../include/BulletManager.h" ...

山下

龍神録１３章の敵のショットが表示されません。
エラー部分で atan2,cos.sinが定義されていないと出るのですがどこで定義されているのでしょうか？
atan2,cos,sinを消したらコンパイルすることは出来るのですが、敵はショットを打ってくれません。
１２章までは完了していて出来ています。
解決お願いします。

usao

例えば15行目の式とか，やりたいことと合っていますか？

> double dir2 = Math.atan2(loc1.getY() - loc0.getY(), loc1.getX() - loc0.getX()); // 追尾すべき垂直向き

目標とx座標が一致している場合には（z座標の不一致具合に関わらず）真上か真下を目指す？
（本当はX-Z平面との角度を考えたいのだろうか？）

fm

... 逆に、角度アルファが分からない場合、どうするかというと、Y/Xの傾きから角度を導きだすのが、 tan（タンジェント）の逆関数であるアークタンジェントです。その場合は、0度～359度を出すためにc言語などでは atan2関数を使います。角度が分かればあとは、 x+=cos(角度をラジアンに変換してください）;、y+=sin(角度をラジアンに変換してください); とすれば、目的の座標に到達できると思います。３．自作アークタンジェントを使う YとXの差分が分かるなら、敵の座標を中心として、自機の座標がどこの象限にいるのかを確認したうえで ...

はじめまして！

... dxdt=rdx-L5*cos(rdth); dydt=rdy-L5*sin(rdth); alpha = acos((-dxdt*dxdt-dydt*dydt+L1*L1+(L4-L2)*(L4-L2))/(2*L1*(L4-L2))); theta2=PI-alpha; qd[0]=atan2(dydt,dxdt)-atan2((L4-L2)*sin(theta2),(L4-L2)+(L4-L2)*cos(theta2)); qd[1]=theta2+qd[0]; qd[2]=rdth-(theta2+qd[0]); for(j=0;j<NJMAX;j++){ printf("qd[%d]=%f\n\n", ...

... 角度でやるにしても「x-y座標系での角度」ではなく「弾の現在の進行方向　と　それに直交する方向　の２方向を座標軸とした座標系での角度」にすれば楽なのではないでしょうか．（"弾の進行方向にターゲットがあるときにatan2()が0度を返す世界" であれば　atan2()の戻り値の符号だけで弾が旋回すべき方向がわかる） x-y座標系上での角度値境界の跨ぎ方を全パターン網羅するように頑張る　というのでもいいでしょうけどより直感的に理解しやすい方法があるならそっちの方が楽だと思います三点を与えるとその三点間の角度を返してくれる関数ありますよね？ ...

usao

角度でやるにしても「x-y座標系での角度」ではなく「弾の現在の進行方向　と　それに直交する方向　の２方向を座標軸とした座標系での角度」にすれば楽なのではないでしょうか．（"弾の進行方向にターゲットがあるときにatan2()が0度を返す世界" であれば　atan2()の戻り値の符号だけで弾が旋回すべき方向がわかる） x-y座標系上での角度値境界の跨ぎ方を全パターン網羅するように頑張る　というのでもいいでしょうけどより直感的に理解しやすい方法があるならそっちの方が楽だと思います．こんな感じ？ //x-y座標系での　弾→標的　ベクトルd(dx,dy) ...

can110

... つまり、もし円の中心がわかるのなら、角度の差だけを見ればよくなります。さらに、円周上の各点は等間隔に並んでいるつまり、outcordの添え字位置だけから円周上の座標が決定できるなら Nを円周の分割数（1026など）とすると -Pi *(n / N) < atan2( 内部の点 - 円の中心) < Pi * ((n+1) / N) である円周上の連続する２点outcord[n], outcord[n+1]は計算で求めることができるのであとは、その角度の小さいほうが最短距離の点となります。

atan2関数で角度を求めているので、x軸の正の方向がAngle=0ですね。これを試してみてください。 DrawModiGraph(lazer[l].x-sin(lazer[l].Angle)*lazer[l].haba/2, //x1 lazer[l].y+cos(lazer[l].Angle)*lazer[l].haba/2,//y1 lazer[l].x+sin(lazer[l].Angle)*lazer[l].haba/2,//x2 ...

djann

... // ポリゴンに座標が含まれているか // 単純に // Pc.NextPositionからPosition[ 0 ]へのベクトル1 // Pc.NextPositionからPosition[ 1 ]へのベクトル2 // 以上の二つの二次元ベクトル間の角度を求めている。 TotalRad = atan2( (Position[ 0 ].x - Pc.NextPosition.x) * (Position[ 1 ].z - Pc.NextPosition.z) - (Position[ 0 ].z - Pc.NextPosition.z) * (Position[ 1 ].x - Pc.NextPosition.x), ...

RON さんが書きました:ありがとうございます。色々と試してみましたが、結構難しいです。
>>まず。角度と。移動成分をプレイヤー座標に向けるような処理をしましょう。
ここを具体的にどうすればいいかいまいち分かりません。

移動成分というのは移動スピードのことでしょう。自機に向かう敵の移動速度です。
角度は、敵の位置とプレイヤーの位置が分かればatan2()で求められます。

オフトピック

直接関係ないのでofftopicですが
atan2()に渡す引数が両方０だとまずいので、そこのチェックが必要だと思います。

カメラの向きとカメラ→弾の向きの余弦は、atan2、sin、cosを使用しなくても、以下の式で計算できるはずです。（擬似コード：実装するときは成分ごとの計算か、ライブラリの関数を使用してください） vector cameraPos; // カメラの位置(代入済み) vector targetPos; // カメラが見ている位置(代入済み) vector shotPos; // 弾の位置(代入済み、shot[i].posに相当する) vector c2t=targetPos-cameraPos; ...

しろしろ

... dy = others .y - y; float distance = sqrt(dx*dx + dy*dy); float minDist = others .diameter/2 + diameter/2; if (distance < minDist) { float angle = atan2(dy, dx); float targetX = x + cos(angle) * minDist; float targetY = y + sin(angle) * minDist; float ax = (targetX - others .x) * spring; float ...

atan2はＣ言語の標準ライブラリです。
「BohYoh.com【Ｃ言語講座】標準ライブラリ atan2」
http://www.bohyoh.com/CandCPP/C/Library/atan2.html

数学的な意味はバグさんの書かれたとおりです。アークタンジェント（逆tan）をベースにした関数です。

milgy

... 龍神録プログラミングの館の13章「敵にショットを撃たせてみよう」には --- shot.cpp を以下のように記述 --- #include "../include/GV.h" //n番目のショットを登録した敵と自機との角度を返す double shotatan2(int n){ return atan2(ch.y-enemy[shot[n].num].y,ch.x-enemy[shot[n].num].x); } と書いてあり（長いので該当部分のみ抜粋）、自分の求めている仕事をする関数はdouble atan2(Y方向の自機と敵機の距離,X方向の自機と敵機の距離);だろうと思うのですが、 ...

ソーン

出来ました。

roll=-atan2(AxisX.y, AxisY.y) です。こんどこそあってるはず。
計算式をアップしました。とはいっても3Dの行列変換を知っていないと難しいと思いますが。
これを機に勉強されてみては。

当然の注意点ですが、真上を向いているときは無理です。式でもゼロ除算となっているのがわかると思います。

http://www1.axfc.net/uploader/so/2982810

ソーン

追記:

atan2はatanを使いやすくしたものです。atan(y/x)だと 0 ~ 90 と -90 ~ -180 の区別が付かないので、atan2(y, x) でその辺も含めて計算してくれます。
hypot(x, y)はsqrt(x*x, y*y)です。距離の判定に便利です。(本当は比較先を二乗した方が高速なのかもしれないけど、大した差はないだろう)

珈琲

横から失礼します。以前私がフライトシューティングを作った時は、ワールド座標での赤ベクトルの向きを計算し、-asin(red.y) で求めました。実際に右手を突き出して体を傾けるとわかりやすいと思います。 90°の時が不安なら-atan2(y, hypot(x, y)) で。珈琲さんの求めるものとは違うかもしれませんが参考までに。ありがとうございます。一応、色々試してみたのですが DrawFormatString(200,500,GetColor(255,50,50),"角度 = %f",-asin(DrawUIAircraftObject->AxisX.y)*2); ...

ソーンさんが書きました:横から失礼します。

以前私がフライトシューティングを作った時は、ワールド座標での赤ベクトルの向きを計算し、-asin(red.y) で求めました。
実際に右手を突き出して体を傾けるとわかりやすいと思います。
90°の時が不安なら-atan2(y, hypot(x, y)) で。

珈琲さんの求めるものとは違うかもしれませんが参考までに。

実際に作った人の意見のほうが参考になると思います。
私も時間を掛けて実験すれば良い方法も思いつくんでしょうが、時間が取れなくて難しい状況です。

ソーン

横から失礼します。

以前私がフライトシューティングを作った時は、ワールド座標での赤ベクトルの向きを計算し、-asin(red.y) で求めました。
実際に右手を突き出して体を傾けるとわかりやすいと思います。
90°の時が不安なら-atan2(y, hypot(x, y)) で。

珈琲さんの求めるものとは違うかもしれませんが参考までに。

tlnlniri

既に解決されているのに書きこんでいいのかわかりませんが、ノイズサプレッサについて。
どこか間違っていたらすみません。

音声データ読み込み
↓
ハニング窓を掛ける
↓
FFT
↓
振幅スペクトルと位相スペクトルを計算
↓
振幅スペクトルから任意の数値(一定)を引く
(振幅スペクトルが負になったら0にする)
↓
振幅スペクトルと位相スペクトルから実部・虚部を計算
↓
IFFT
↓
50%オーバーラップ

振幅 = sqrt(実部 * 実部 + 虚部 * 虚部);
位相 = atan2(虚部, 実部);
実部 = 振幅 * cos(位相);
虚部 = 振幅 * sin(位相);

ｂ・ｔ

... Position ) ;//移動ベクトルを求める TargetMoveDirection=VNorm( MoveVec ) ;// 移動ベクトルを正規化したものをプレイヤーが向くべき方向として保存 // 目標の方向ベクトルから角度値を算出する TargetAngle = atan2( TargetMoveDirection.x, TargetMoveDirection.z ) ; // 目標の角度と現在の角度との差を割り出す // 最初は単純に引き算 SaAngle = TargetAngle - Angle ; // ある方向からある方向の差が１８０度以上になることは無いので ...

bruu

... EnemyShot .EnemyShots[0].flag=1; EnemyShot .EnemyShots[0].x=EnemyShot .mem_ex; EnemyShot .EnemyShots[0].y=EnemyShot .mem_ey; EnemyShot .Angle[0] = atan2(EnemyShot .mem_py-EnemyShot .mem_ey,EnemyShot .mem_px-EnemyShot[i].mem_ex); PlaySoundMem(sound_enemy_shot[0],DX_PLAYTYPE_BACK); } EnemyShot[i].EnemyShots[0].x+=PATTERN1SPEED*cos(EnemyShot[i].Angle[0]); ...

ulllllllr

atan2　に換えてみたところ、いつものようなエラーが起きなくなりました！ありがとうございます！変えた部分は、AngleOut 内部のみです。 double AngleOut( double x, double y //// それぞれ底辺、垂直線 //// ){ double r; //// 角度　格納用 //// r = atan2( y, x ) * ( 180.0 / 3.14159265358979 ); //// atan()でタンジェントからラジアンを出し、さらにラジアンを角度に変えて、r ...

ulllllllr

... 焦っていたもので、つい読み飛ばしてしまっていたようです。ご指摘ありがとうございます。ただいま、知恵袋の　 http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1297835247 　のほうでも、お礼とリンクを張ってきました。 atan2 を使用しない理由ですが、ほかのプロジェクトで試しに使ってみた際、上手くいかなかったので、使用していません。おそらく、自分の使い方がおかしかったのでしょうが、時間が惜しかったため、上手くいった、　atan を使っています。コードタグも、すっかり忘れていました。申し訳ないです。もう一度、コードタグをつけて、コードをあげたほうがいいでしょうか？ ...

Hanchan

... に以下を追加 --- extern void shot_bullet_H000(int); void (*shot_bullet[SHOT_KND_MAX])(int) ={ shot_bullet_H000, }; //n番目のショットを登録した敵と自機との角度を返す double shotatan2(int n){ return atan2(ch.y-enemy[shot[n].num].y,ch.x-enemy[shot[n].num].x); } //空いている弾を探す int shot_search(int n){ int i; for(i=0;i<SHOT_BULLET_MAX;i++){ ...

LisetteLander

if(fabs(Angle - atan2(-(double)(HungUnitCharacter.GetPosY()-PosY),(double)(HungUnitCharacter.GetPosX()-PosX)))<PI/2){}

(現在の角度-○への角度)の絶対値がPI/2以下の時
180度(-180度)をまたがない状態で綺麗に表現できる条件分岐だと思います。
しかし180度を跨ぐとNo:6の画像みたいに判定してくれなくなります。

また、言うのが遅れましたが角度は0~PI*2 ではなく-PI~PIを使いたいです。

... while(Angle < 0){ Angle += PI*2; } } まぁ、if文はなくてもいいんですけどね。ところで、fmod関数を使う場合、先に差の絶対値を取ったほうが良かったようです。ですから、次のコードだとうまく動くかもしれません。 if(fmod(fabs(Angle - atan2((double)(HungUnitCharacter .GetPosY()-PosY),(double)(HungUnitCharacter .GetPosX()-PosX))),PI*2)) < PI/2)………

ぱにしん

つまり、どこの角度が返されるか、ってことですよね？ angle=atan2(b.y-a.y,b.x-a.x)の場合・・・例えば線分ABを引いたとして、Aを通りXに平行な直線と線分ABが成す角の鋭い方が(恐らく)返されます。 angle=atan2(a.y-b.y,a.x-b.x)の場合・・・同じく線分ABを引いたとして、Bを通りXに平行な直線と線分ABが成す角度が（恐らく）返されます。特にBの方が自信ないのですが・・・やっぱり間違ってたみたいですね（汗ご自身でコードを書かれて値がどういう変化を見せるか見てみるのも良いかもしれません。 ...

ヒューガ

このような状態で
angle=atan2(b.y-a.y,b.x-a.x);
とした場合angleにはどこの数値がはいるのでしょうか？また
angle=atan2(a.y-b.y,a.x-b.x);
の場合も教えてください。

nil

非常に適当かつ雑更にわかりにくい図で申し訳ないんですが、弾の間の角度をang、弾数をwayとした場合、敵と自機の成す角度 atan2( px-ex, py-ey )と一番外側の弾の間の角度は ( way-1 )*ang/2 になりますですので、コードとしては double EtoP = atan2( px-ex, py-ey ); for( int i=0; i<way; i++ ){ 弾の角度 = EtoP-( way-1 )*ang/2+i*ang; } となります……なるはずです動作確認はしていませんし、最適化の余地もあります。 ...

6,28

... tama .tama_flag=1;//弾のフラグON tama .tama_x=enemy[temp].enemy_x;//親のX座標を代入 tama .tama_y=enemy[temp].enemy_y;//親のY座標を代入 double shotatan2=atan2(chara_y+20-tama .tama_y,chara_x+14-tama .tama_x);//弾と自機の角度　-　このサイトお馴染みのshotatan2です tama .tama_angle=PI2/20/2+PI2/20*kazu*shotatan2;//弾の飛ぶ角度がおかしいのは、多分ここのせい。しかしどう書けばよいのかがわかりません。 ...

KEYONN_

h2so5 さんが書きました:マクロを展開すると16行目は下のような式になりますが、意図した通りですか？

ATN[x][y]=((int)(atan2(y,x)/3.141592653/256));

今、書籍で確認したところ、ラジアンから角度に直すには
度数=ラジアン÷180*PI;
みたいです。
どうやら間違ってたみたいです。

ただ、この場合、256周期で持ちたいので、その辺はどうなるのかは
よく分かりません。

マクロを展開すると16行目は下のような式になりますが、意図した通りですか？

ATN[x][y]=((int)(atan2(y,x)/3.141592653/256));

... １８０度でｙがマイナス方向なので画面方向で上。２７０度でｘがマイナス方向なので画面方向で左。となりますので、３６度だと下ちょい右方向へ移動します。衝突の場所の反対方向に飛ばすには、衝突したマリオと甲羅のX,Yの相対座標でマリオに対する甲羅の角度を求めます。使う関数はatan2です。これも三角関数ですね。高校レベルの数学ですが使い方さえ覚えれば大丈夫です。 angle = atan2( 甲羅X-マリオX,甲羅Y-マリオY) でマリオから見た甲羅の角度が求まりますので、これを甲羅の移動方向に使ってください。

rink

... //移動後の座標を算出 pc.pos = VAdd(pc.pos, MoveVec); //プレイヤーのモデルの座標を更新する MV1SetPosition(pc.model_handle, pc.pos); //目標の方向ベクトルから角度値を算出する pc.rot = atan2(pc.angle.x, pc.angle.z); //モデルの角度を更新 MV1SetRotationXYZ( pc.model_handle, VGet( 0.0f, pc.rot + PHI_F, 0.0f)); cam.target_pos = VAdd(pc.pos, VGet( ...

chalaza

#include <math.h>を追加してアークタンジェントを使えるようにして計算を組んだつもりなのですが… atan2を使おうとしたときだけ、『オーバーロードされた関数"atan2"の複数のインスタンスが引数リストと一致します。』と言われてエラーになってしまうのですが、これは座標指定の仕方がいけないのでしょうか… void HomingScroll(){ if(Turn==1){ //ターンが０から１になったら if(CameraX != PlayerData[1].DrawX && CameraY ...

GRAM

三角関数の逆関数を使えば解決すると思います。
この場合ならatanもしくはより便利なatan2を使えばよいかと。
double atan2(double y, double x);
でラジアンが求まります。

たいちう

> aとbのどちらも0のとき0を返すのはVisual C++仕様ですよ。
> aとbのどちらも0のとき返す値は処理系定義です。

私の貼ったリンク先は、単にVC++の場合(VS2010)ですね。
http://www.bohyoh.com/CandCPP/C/Library/atan2.html
確かに↑を見ると、処理系依存のように書かれていました。

私の書いた「正確な仕様を確認しましょう。」は、
次のように書いた方が良かったですね。
ご指摘ありがとうございました。

「処理系毎の正確な仕様を確認しましょう。
例えば最新のVC++では、次のように定義されています。」

box

aの値が0のとき、すなわち直線がy軸に平行なとき、atan2()の実行に失敗するかもしれません。
変数minの存在意義がちょっとわかりません。

dic

>>GRAMさん acos, asin の関数の存在は知っていたのですが、どのような処理をするか知りましたそれぞれ、cos, sin から　ラジアン角度を出すのですね今回は atan2関数で導きだせましたソースは・・・みたい人だけみていってください static vector<double> m_vTan; // テーブルの作成 int i; double pi, a; pi = 3.1415926535; a = pi / 180; for( i=0; i<180; i++ ) m_vTan.push_back( (-a)*i ...

atan2(b,a) で角度が出ます。
sin cosを求める必要はありません。

奥兵

... ) == 1 ){ mainuni->x=mainuni->x+3; } } if((mainuni->y>-30)){ if( CheckHitKey( KEY_INPUT_W ) == 1 ){ mainuni->y=mainuni->y-3; } } mainuni->rad=atan2(ene->y-mainuni->y,ene->x-mainuni->x); DrawRotaGraph(mainuni->x, mainuni->y,1.0,mainuni->rad+PI/2, mainuni->image[0], TRUE ); //エラーはここを指しています　 ...

... メッセージ処理, 画面クリア) while( ScreenFlip()==0 && ProcessMessage()==0 && ClearDrawScreen()==0 ){ GetMousePoint( &x, &y ); // マウスの座標を取得 angle = (float)atan2( y-240., x-320. ); // 中心点とマウスの座標から角度を計算 DrawRotaGraph( 320 ,240, 1.0, angle, Handle, TRUE ); //描画 } DxLib_End(); // DXライブラリ終了処理 return 0; } 実行結果 ...

C標準の数学関数としては atan　や atan2　を使用することで、
マウス座標の差から角度を求めることができます。

LisetteLander

l_a = (2*PI)/(5*60); //一定の角度（曲がる） l_b = atan2(y,x) - cshot[k].angle; //敵への角度-弾の角度 if(cos(l_b) > cos(l_a)){ //もしも「弾の進行方向と敵への角度の差」が「曲がる角度」より大きかったら cshot[k].angle=atan2(y,x); //敵への角度を弾の角度へ代入 }else if(sin(l_b)>0){ //弾の正面ではなく右寄りならば cshot[k].angle ...

LisetteLander

b = atan2(y,x) - cshot[k].angle; if(cos(b) > cos(2*PI/5*360)){ cshot[k].angle=atan2(y,x); }else if(sin(b)>0){ cshot[k].angle += cos(2*PI/5*360); }else if(sin(b)<0){ cshot[k].angle -= cos(2*PI/5*360); }else{ cshot[k].angle=atan2(y,x); ...

Tatu

... 2πラジアン=360° πラジアン=180° π/2ラジアン=90° π/3ラジアン=60° π/4ラジアン=45° π/6ラジアン=30° とそれらの角度での三角比(sin,cos,tan) ぐらいは覚えておいたほうがよいでしょう。緩やかにホーミングさせる方法弾から敵への方向はatan2(enemy.y-bullet.y,enemy.x-bullet.x)のように求めることができます。そして、弾の進行方向はbullet.angleでわかります。そこで、これらの差をd = atan2(略) - bullet.angle、また、曲がる角度をαとしてcos(d) > cos(α)のとき、弾の角度をatan2()と同じにする。 ...

ISLe

> cshot[k].angle=atan2(y,x);

そのまま代入しないで、cshot[k].angleの元の値とatan2(y,x)の値を比較して回転方向(プラスマイナス)を求めて、一定値を加算(あるいは減算)すれば良いと思います。
(追記)一定値(の絶対値)が小さいほど大きな弧を描くことになります。

①の「既存の角度になったら直線に飛んでいく」の既存の角度というのがよく分からないですが、例えば弾にカウンタを追加して減算しつつ0になるまで誘導する、とすると一定時間追いかけるというふうにできます。

LisetteLander

... if(boss.flag==0){ x=enemy[num].x-cshot[k].x; y=enemy[num].y-cshot[k].y; } else{ x=boss.x-cshot[k].x; y=boss.y-cshot[k].y; } cshot[k].angle=atan2(y,x); } } 本編のcshot.cからコピーしたものです。このプログラムだと、たとえばボスがx=0,y=0にいて、弾の発射位置がx=1,y=1で弾の発射方向（angle）が-y方向にしかないとしても、直線状にホーミングしてしまいます。これを、なめらかに、例ていうと扇状に誘導していき、ボスのy軸を下回ったら ...

C権化

できました！！
本当に感謝です。

もしよろしければ、なぜ、atan2(x,y)のyとxを変えて、PIを
加えれば良いのかの理由を教えてください。

ヒントでもいいのでお願いします。

C権化

できました！！
本当に感謝です。

もしよろしければ、なぜ、atan2(x,y)のyとxを変えて、PIを
加えれば良いのかの理由を教えてください。

ヒントでもいいのでお願いします。

みけCAT

試してはいません。龍神録33章のboss_shot.cppを参考にしてみました。 cshotatan2関数をこのようにしたらどうなりますか？ double cshotatan2(int k){ return atan2(cshot[k].y-(ch.y-100),cshot[k].x-ch.x); } または double cshotatan2(int k){ return atan2((ch.y-100)-cshot[k].y,ch.x-cshot[k].x); } 追記龍神録33章のboss_shot.cppは下の関数に近い状態になっています。 ...

みけCAT

試してはいません。龍神録33章のboss_shot.cppを参考にしてみました。 cshotatan2関数をこのようにしたらどうなりますか？ double cshotatan2(int k){ return atan2(cshot[k].y-(ch.y-100),cshot[k].x-ch.x); } または double cshotatan2(int k){ return atan2((ch.y-100)-cshot[k].y,ch.x-cshot[k].x); } 追記龍神録33章のboss_shot.cppは下の関数に近い状態になっています。 ...

C権化

5発、自機の周りからショットを出し、（自機のx座標,自機のy座標から-100）の座標めがけて集約したいと考え、 double cshotatan2(int k){ return atan2(cshot[k].x-ch.x,cshot[k].y-(ch.y-100)); } void ch_pattern_Nomal(){ int k; for(int i=0;i<cshot0num[ch.power<200?0:1];i++){ if((k=search_cshot())!=-1){ cshot[k].flag=1; ...

C権化

5発、自機の周りからショットを出し、（自機のx座標,自機のy座標から-100）の座標めがけて集約したいと考え、 double cshotatan2(int k){ return atan2(cshot[k].x-ch.x,cshot[k].y-(ch.y-100)); } void ch_pattern_Nomal(){ int k; for(int i=0;i<cshot0num[ch.power<200?0:1];i++){ if((k=search_cshot())!=-1){ cshot[k].flag=1; ...

きつね

... //目的ｙ座標 sbx=c->sx-c->bx; //ｘ座標の差 sby=c->sy-c->by; //ｙ座標の差 c->Spd=2.0; //移動速度 c->Sb=sqrt(sbx*sbx+sby*sby); //移動距離 c->ex=0; c->ey=0; //初期化 c->Ang=atan2(sby,sbx); //角度 c->Esx=sbx/c->Sb*c->Spd; //ｘ方向への移動速度 c->Esy=sby/c->Sb*c->Spd; //ｙ方向への移動速度 c->range=20.0; //当たり判定の大きさ c->hit_x=cos(c->Ang)*40; c->hit_y=sin(c->Ang)*40; ...

softya

... //目的ｙ座標 sbx=c->sx-c->bx; //ｘ座標の差 sby=c->sy-c->by; //ｙ座標の差 c->Spd=2.0; //移動速度 c->Sb=sqrt(sbx*sbx+sby*sby); //移動距離 c->ex=0; c->ey=0; //初期化 c->Ang=atan2(sby,sbx); //角度 c->Esx=sbx/c->Sb*c->Spd; //ｘ方向への移動速度 c->Esy=sby/c->Sb*c->Spd; //ｙ方向への移動速度 c->range=20.0; //当たり判定の大きさ } void CalcMove(Ch_t *c){ ...

きつね

... ->sx-c ->bx; //ｘ座標の差 sby=c ->sy-c ->by; //ｙ座標の差 c ->Spd=2.0; //移動速度 c ->Sb=sqrt(sbx*sbx+sby*sby); //移動距離 c[i]->ex=0; c[i]->ey=0; //初期化 c[i]->Ang=atan2(sby,sbx); //角度 c[i]->Esx=sbx/c[i]->Sb*c[i]->Spd; //ｘ方向への移動速度 c[i]->Esy=sby/c[i]->Sb*c[i]->Spd; //ｙ方向への移動速度 c[i]->range=20.0; //当たり判定の大きさ } void ...

きつね

... ->sx-c ->bx; //ｘ座標の差 sby=c ->sy-c ->by; //ｙ座標の差 c ->Spd=2.0; //移動速度 c ->Sb=sqrt(sbx*sbx+sby*sby); //移動距離 c[i]->ex=0; c[i]->ey=0; //初期化 c[i]->Ang=atan2(sby,sbx); //角度 c[i]->Esx=sbx/c[i]->Sb*c[i]->Spd; //ｘ方向への移動速度 c[i]->Esy=sby/c[i]->Sb*c[i]->Spd; //ｙ方向への移動速度 c[i]->range=20.0; //当たり判定の大きさ } } void ...

霜焼け

まず、atan2関数の引数は(y軸方向の移動量,x軸方向の移動量)です。
なので、この場合はatan2(dy,dx)としなければなりません。

/*
次に、 r=r*(180/M_PI);ではなく、 r=r*(M_PI/180);
1度はπ/180です。
*/
勘違いから嘘書いてしまいました。すみません。
r=r*(180/M_PI);のままで正しいです

ラッド

２点間の距離の角度を求めたいのですが上手くいきません・・・。

int dx = x1 - x2;
int dy = y1 - y2;

float r = atan2( dx, dy ); // ←-1～1で返ってくる
r = r * (180/M_PI);

これを0～360にしたいです。

真紅

... extern void shot_bullet_H000(int); void (*shot_bullet[SHOT_KND_MAX])(int) ={ shot_bullet_H000, }; //n番目のショットを登録した敵と自機との角度を返す double shotatan2(int n){ return atan2(ch.y-enemy[shot[n].num].y,ch.x-enemy[shot[n].num].x); } //空いている弾を探す int shot_search(int n){ int i; for(i=0;i<SHOT_BULLET_MAX;i++){ ...

みけCAT

... r[10],sinsin[10],coscos[10];//ラジアン,サイン,コサインというように要素を10しか確保していないのに、 for(i=0;i<50;i++){ if(tmain2.tflag ==0){ tmain2.tflag =1; //サインコサイン tmain2.r =atan2(jiki.ty-tmain2.ty,tmain2.tx-jiki.tx); tmain2.coscos =cos(tmain2.r ); tmain2.sinsin =sin(tmain2.r ); break; } } というようにそれより大きい要素にアクセスしているためデータが壊れていると思います。

Ultimate

... tmain2.y =tmain2.ty; } } if(tmain2.count2>=10){ tmain2.count-0; for(i=0;i<50;i++){ if(tmain2.tflag ==0){ tmain2.tflag =1; //サインコサイン tmain2.r =atan2(jiki.ty-tmain2.ty,tmain2.tx-jiki.tx); tmain2.coscos =cos(tmain2.r ); tmain2.sinsin =sin(tmain2.r ); break; } } } for(i=0;i<50;i++){ if(tmain2.tflag[i]==1){ ...

Ultimate

弾幕を作っていて、敵に自機狙いショットを打たせたいのですが、下の部分に何かおかしい点があるようです。

どこが間違えているのでしょうか？

tmain2.r[/url]はラジアンを入れる変数です。
tmain2.coscos[/url]はコサインを入れる変数
tmain2.sinsin[/url]はサインを入れる変数

tmain2.r=atan2(tmain2.ty-jiki.ty,tmain2.tx-jiki.tx);
tmain2.coscos=cos(tmain2.r);
tmain2.sinsin=sin(tmain2.r);

きつね

... agent=LoadGraph("char1.png"); //画像をメモリに読み込み agent1=LoadGraph("char1.png"); SB=0; //初期値 SB1=0; Ex=0; //初期値 Ex1=0; Ey=0; //初期値 Ey1=0; r=atan2(sbx,sby); //ラジアン r1=atan2(sbx,sby); while(1) { ClearDrawScreen(); //画面の初期化 Ex+=Esx; //EsxをExに代入 Ex1+=Esx1; Ey+=Esy; //EsyをEyに代入 Ey1+=Esy1; SB=sqrt(Ex*Ex+(Ey)*(Ey)); ...

polpol

... shot[j].num=i;//num=どの敵から発射されたものか。 shot[j].cnt=0; return ; } } //n番目のショットを登録した敵と自機との角度を返す extern int PlayerX, PlayerY; double shotatan2(int n); double shotatan2(int n,int PlayerX,int PlayerY){ return atan2(PlayerY-enemy[shot[n].num].y,PlayerX-enemy[shot[n].num].x); } //空いている弾を探す ...

NEX

... distance = sqrt( float((End.x - Start.x) * (End.x - Start.x) + (End.y - Start.y) * (End.y - Start.y)) ); if( distance>= 5){ Medal.Dir = (float)atan2( float(End.x-Start.x), float(End.y-Start.y)); Medal.Speed = -1 * float(touchCount/60) + 7; // ここの値 touchCount = 0; } } //　移動処理 Medal.Px += int(sin(Medal.Dir) ...

NEX

... Mouse.plFlg ){ float distance = sqrt( float((End.x - Start.x) * (End.x - Start.x) + (End.y - Start.y) * (End.y - Start.y)) ); Medal.Dir = (float)atan2( float(End.x-Start.x), float(End.y-Start.y)); Medal.Speed = -1 * float(touchCount/60) + 7; // ここの値 touchCount = 0; } ↑に記載し忘れてしまいました。

NEX

... クリックしていた時間によって初速度が変わるようにしております。　※早く離したらいっきに滑らすため添付させて頂いたのがソースになります。ソース内の下記で値を弄っております。 // 初速度の設定 if( Mouse.plFlg ){ Medal.Dir = (float)atan2( float(End.x-Start.x), float(End.y-Start.y)); Medal.Speed = -1 * float(touchCount/60) + 3; // ここの値 touchCount = 0; } //　移動処理 Medal.Px += int(sin(Medal.Dir) ...

きつね

... Esx=sbx/sb*sokudo; //x方向の移動速度 Esy=sby/sb*sokudo; //y方向の移動速度 agent=LoadGraph("char1.png"); //画像をメモリに読み込み SB=0; //初期値 Ex=0; //初期値 Ey=0; //初期値 rad=atan2(sbx,sby); //ラジアン while(1) { ClearDrawScreen(); //画面の初期化 Ex+=Esx; //EsxをExに代入 Ey+=Esy; //EsyをEyに代入 SB=sqrt(Ex*Ex+(Ey)*(Ey)); //移動距離の計算 if(sb<SB) ...

きつね

... //それぞれのx座標の差 sby=by-sy; //それぞれのy座標の差 sb=sqrt(sbx*sbx+sby*sby); //出発点と目的地の距離 Esx=sbx/sb*sokudo; //x方向の移動速度 Esy=sby/sb*sokudo; //y方向の移動速度　　rad=atan2(sbx,sby); //ラジアン引数によって変化する値の部分の計算をする [3] while(1) { ClearDrawScreen(); //画面の初期化 Ex+=Esx; //EsxをExに代入 Ey+=Esy; //EsyをEyに代入 SB=sqrt(Ex*Ex+(Ey)*(Ey)); ...

きつね

... Esy=sby/sb*sokudo; //y方向の移動速度 agent=LoadGraph("char1.png"); //画像をメモリに読み込み Cr=GetColor(255,255,255); //白の取得 SB=0; //初期値 Ex=0; //初期値 Ey=0; //初期値 rad=atan2(sbx,sby); //ラジアン while(sb>SB) //SBがsbになるまで繰り返す { ClearDrawScreen(); //画面の初期化 Ex+=Esx; //EsxをExに代入 Ey+=Esy; //EsyをEyに代入 SB=sqrt(Ex*Ex+(Ey)*(Ey)); ...

めるぽん

＞出来たら説明していただけないでしょうか。申し訳ないです。どの辺が分からなかったのでしょうか。１．その atan2 の使い方だと、(x1,y1) が必ず (x2,y2) の方向に進んでいるという計算になる２．パラメータを追加した上で(x1,y1)の円だけでなく(x2,y2)も同時に動かす３．atan2 は atan2(Y, X) のように Y 座標を先に指定する４． ○↑ ↓○ という感じでお互いに微妙にずれて（でも物理的に考えれば当たる）移動しているときに、トンネリングが発生する可能性があります ...

めるぽん

2つの円は必ずお互いに反対の方向に進んでいるわけではなく、ばらばらな方向へ移動してますよね？その atan2 の使い方だと、(x1,y1) が必ず (x2,y2) の方向に進んでいるという計算になる気がします。パラメータにそれぞれの円が進む方向というパラメータが足りないので、そのパラメータを追加した上で、(x1,y1)の円だけでなく(x2,y2)も同時に動かす必要がありそうです。あと atan2 は atan2(Y, X) のように Y 座標を先に指定するので、それも気をつける必要がありますね。 ...

たろう

... rang2) { float r=rang1+CRANG; float r2=rang2+CRANG; if(spd1<0) spd1=-1*spd1; if(spd2<0) spd2=-1*spd2; if(spd1+spd2>r+r2){ double pre_x=x1+cos(atan2(x1-x2,y1-y2))*(spd1+spd2); double pre_y=y1+sin(atan2(x1-x2,y1-y2))*(spd1+spd2); double px,py; for(int j=0;j<(spd1+spd2)/(r+r2);j++){ px=pre_x-x2; ...

KEN

今自分も同じ事をしています
もし自分の思い違いでなければ
これで角度はでます

自分はアークタンジェントを使ってます

atan2( 物.y - 物.y, 物.x - 物.x );

ＫＥＮ

... D3DXVec2TransformCoord( &z , &z , &rotMat ); } //変換した値を戻す MoveMatrix( v, x1, y1, 0.0f ); void Dire() { //ここで角度を出す //自分の位置　－　敵の位置 tmpRad = atan2( Ａ.y - Z.y, A.x - Z.x ); } 宜しくお願いします http://dixq.net/img/bbs/Henshu.png

yamataka

... 1;i++){ if(x1 > 2)x1[i + 1] += 2; if(y1 > 1)y1[i + 1] += 1; if(x2 > 2)x2[i + 1] += 2; if(y2 > 1)y2[i + 1] += 1; } for(int i=0;i<256;i++){ angle = atan2(y1 - y2 ,x1 - x2 ); DrawModiGraph(before_x1 ,before_y1 ,before_x2[i],before_y2[i],x2[i] + img_width * cos(angle + PHI / 2),y2[i] + img_width * ...

シエル

if(t==60){
e = atan2(terget.y-missile.y,terget.x-missile.x);
}
↑のようにeの値はt==60の時しか設定されないようになっています。
eの変数は自動変数なので、一度この関数から抜けると、消滅して値は消えてしまいます。
よってtの値が60以外の値だと、eに値がセットされないまま、↓の計算式が実行されエラーが出ていると思われます。

eF=e-F;//1ループ前の差分計算

ですので、eの変数はグローバル変数にするか、staticを付けて静的変数にするのが
いいと思われます。

HY

... i){ double f,F,fF,e,eF,FF; int t=missile .cnt;//ミサイルフラグが立った時t=0 if(t==0) missile .vy=2.0;//y方向への速度 if(t>=60){//60でなくともよい if(t==60){ e = atan2(terget.y-missile .y,terget.x-missile .x); } if(t>60){ f = atan2(terget.y-missile .y,terget.x-missile .x);//対象への角度を計測 F = atan2(missile .vy,missile ...

Ultimate

atan2関数は初めて知りました。 http://www.orchid.co.jp/computer/cschool/CREF/atan2.html 「斜辺 * cosでｘ座標が、斜辺 * sinでｙ座標が求まります。斜辺はPATTERN1SPEEDでしたね。この値を座標に増やします。」は sinとcosの値を順に10 倍,20倍,30倍・・・としていけば全方向ショットができますか？で予想が当たっていたことがわかりました。(つまり、斜辺を10倍・・・ということなので) ...

Dixq (管理人)

いえ、atan2は -PI <= atan2(y,x) <= -PI の範囲だったと思います。しかし、範囲がどうだろうと関係ないのです。だって-PIとPIは同義なのですから、0と2PIも同じなのです。この話はそんなに深く考えるようなものではなく、・角度は360°ごとに同じものになる・龍神録のデフォルトの画像は-90°の向きを向いているということから、計算結果+90°の向きを向かせて描画しているのです。良く解らなければ弾の画像をペイントでも何でもいいので、90°回転させて上書き保存し、 ...

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検索結果 236 件: atan2