#5
by かざま » 7年前
返信ありがとうございます。
コード:
double d1=pow(omega,2.0);
double d2=pow(1000,2.0);
double d3=pow(e,-omega*t);
T=omega/(d1+1);
P=0.1/(d1+d2);
theta=T*(-cos(t)+omega*sin(t)+d3)+P*(-cos(t)+omega*sin(d2*t)/d2+d3);
手計算でやった結果こんな感じになりました。
返信ありがとうございます。
[code=c]
double d1=pow(omega,2.0);
double d2=pow(1000,2.0);
double d3=pow(e,-omega*t);
T=omega/(d1+1);
P=0.1/(d1+d2);
theta=T*(-cos(t)+omega*sin(t)+d3)+P*(-cos(t)+omega*sin(d2*t)/d2+d3);
[/code]
手計算でやった結果こんな感じになりました。