積み石ゲームを調べたらアサシンクリードヴァルハラにミニゲームがあるらしいが、メーカーのゲームエンジンなので参考にできない(;^ω^)
Steamにもあったけども、ストア動画見た感じだと着地後に一定時間でキュッと止まる感じでぐらつきがあまりなくて参考にならなそうだった。

メッシュの細かい判定はあきらめることにして、
とりあえずざっくり当たり判定を作ってみた。 4本足の当たり判定のおかげで良い感じの傾き感は出てきた。

当たって止まってるんですね。
ぞうさんが歩き出して傾きが大きくなったら倒れる・・・ということもありですか。
素材の硬さや滑りも考慮出来るならいい感じにできますね。

>>いわんさん
良い感じになりましたが、足の横幅の間隔が狭いスリムな動物だとかなり難しくて悩ましいです(;^ω^)