のめりこんだOBB対OBBの位置修正ってどうやるんだよｗｗ
そりゃ距離を全部調べりゃできるけどさ・・・
どうすれば少ない計算量で最短となる移動量を割り出せるかな？
まったく3Dは辺同士の接触があるから困る。
2Dならそこまでめんどくさくはないんだが・・・

あとカプセルとOBB、OBBとOBB
この二つの物体表面のもっとも互いに接近している点を求めるだけなんだけどなぁ・・・
空間図形キライ。