CODE:

//基準線の長さ
const double LEN = 5.0;

//壁回避
Vec2D	MotionManager::AvoidWall()
{
	Vec2D Force;

	//壁に衝突しそうかを判断するための基準線
	// - 全面、右斜め前、左斜め前
	Vec2D V = m_pUnit->Velocity();
	Vec2D P = m_pUnit->Pos();
	Vec2D line[3] =
	{
		P + Vec2D(LEN, LEN),
		P + Vec2D(LEN*cos(+PHI/4), LEN*sin(+PHI/4)),
		P + Vec2D(LEN*cos(-PHI/4), LEN*sin(-PHI/4))
	};

	//複数の壁に衝突していることを考えて、
	//自身の座標と最も近い交点をもつ壁を回避
	Wall* closestWall = NULL;
	double distClosestWall = DBL_MAX;
	//最寄りの交点
	Vec2D closestIP;
	
	std::list& wList = WallManager::Instance().GetWallList();
	std::list::iterator it;
	Vec2D ip; //交点
	//全 基準線にたいし検証
	for(int i = 0; i From(), it->To(),
							  ip))
			{
				double dist = (ip-P).LengthSQ();
				if(dist Normal() * over.Length();
		}
	}

	return Force;
}