クォータニオン(Quaternion)実装

Quaternion · #1

http://ameblo.jp/tubumemo/entry-10699428218.html
で紹介しているプログラムなのですがキーボードではなく角度を入力して移動したいのですがどこが角度になっているのかわからないです。
教えて下さい。

#2

一時的な名前ではなく、ちゃんとした名前で投稿してくださいね。

ピッチ、ヨー、ロールが角度で船舶・航空力学的な用語です。
「ピッチング - Wikipedia」
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%94% ... 3%E3%82%B0

Quaternion · #3

ピッチとかロールとかは解るのですがプログラムのどこに3つの軸の角度を入力すればいいのかなぁと思っています

#4

サンプルもメインループでピッチ、ヨー、ロールを変更していますが、代わりに代入するだけです。
非常に分かりやすいサンプルプログラムですので、応用するのは容易だと思うのですが、これが分からないと基本的なＣ言語の動作が理解できていない可能性があるのですが具体的に何が分からないのでしょうか？