円と長方形の当たり判定

[usao]

日記に書いてたやつですが，
せっかくなので，ここに置いておきますね．

長方形と円の当たり判定

コード:

//(cx,cy)は，長方形の中心を原点とした　円の中心座標
//円の半径をr
//長方形の縦横のサイズを hW*2,hH*2 とする
//(（hW,hH,rは全て正の値であること）
bool Rect_vs_Circle_CollisionCheck( double hW, double hH, double cx, double cy, double r )
{
  cx = fabs( cx );
  cy = fabs( cy );
  if( cx <= hW ){  return ( cy<=hH+r );  }
  if( cy <= hH ){  return ( cx<=hW+r );  }
 
  //角との判定
  double dx = cx - hW;
  double dy = cy - hH;
  return ( dx*dx + dy*dy <= r*r );
}

※円の中心座標(cx,cy)は，
【長方形の中心を原点とし，長方形の　長辺に平行な方向　と　短辺に平行な方向　とを座標軸の方向とした直交座標系】での座標です．
（平たく言えば，「長方形が斜めに回転してるような場合は，回転後の世界での座標を求めて与えてね」みたいな．）