点と点の距離の計算結果が.....

[おすぎ]

visualstudioのc言語で書いています
今、下にあるようなプログラムをいろいろ参考にしながら書いています。

コード:

#include "stdafx.h"
#include <math.h>
#define N 5   /* 点の個数 */
#define sq(a, b) ((data[a].x-data[b].x)*(data[a].x-data[b].x))+((data[a].y-data[b].y)*(data[a].y-data[b].y))

struct POINT{
	double x,y;  /* 座標用の変数 */
};

struct POINT data[N]={{0,0},{6,7},{3,5},{1,10},{10,6}}; /* 入力データ */
double v=2.0;        /* 速度 */
double T=10.0;       /* 目標散歩時間 */
double time;          /* 総時間 */
double min = 1000000.0;   /* 初期の長さ */
int flag[N];     /* 通ったか判定 */
double sum=0;   /* 総距離 */
int root[N];    /* 通った点の配列 */
double goukei=0;
int o;

void search(double sum2,int n,int k){
	int i,j,a;

	++k;
	if(k > N-2){
		printf("start  %4d   (%7.2f,%7.2f) \n",0,data[0].x,data[0].y);
		for(j=1;j<k;j++){ 
			a=root[j];
			printf("%4d   %4d   (%7.2f,%7.2f) \n",j,a,data[a].x,data[a].y);
		}
		printf("goul   %4d   (%7.2f,%7.2f) \n\n",4,data[4].x,data[4].y);
		printf("総距離 : %lf\n\n",goukei+(sqrt(sq(o,4))));
		return;
	}

	for(i=1;i<N-1;i++){
		if(flag[i]==0){
			goukei=sum2+(sqrt(sq(n,i)));
			time=(goukei+(sqrt(sq(i,4))))/v;
			/*printf("%lf\n",goukei);
			printf("time=%lf\n",time);
			printf("総距離=%lf\n",goukei+(sqrt(sq(i,4))));	*/

			//if(min > goukei+(sqrt(sq(i,4)))){
			if(T < time){
				printf("start  %4d   (%7.2f,%7.2f) \n",0,data[0].x,data[0].y);
				for(j=1;j<k;j++){ 
					a=root[j];
					printf("%4d   %4d   (%7.2f,%7.2f) \n",j,a,data[a].x,data[a].y);
				}
				printf("goul   %4d   (%7.2f,%7.2f) \n",4,data[4].x,data[4].y);
				//printf("総距離  %lf\n\n\n",goukei+(sqrt(sq(o,4))));
			}else if(T >= time){
				//printf("%lf\n",goukei+(sqrt(sq(i,4))));
				flag[i]=1;
				root[k]=i;
				o=i;
				n=i;
				search(goukei,i,k);
				flag[i]=0;
				//}
			}
		}
	}
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){
	int i,j,a;
	flag[0] = 1;
	root[0] = 0;
	search(0.0,0,0);

	return 0;
}

ある時間内に経路を探索して、その時通った点と点の距離を測っていくのですが、実行すると例えば、
start 0 ( 0.00, 0.00)
1 2 ( 3.00, 5.00)
2 3 ( 1.00, 10.00)
3 1 ( 6.00, 7.00)
goul 4 ( 10.00, 6.00)
総距離 : 19.390561
と言った様に出力されるのですが、総距離を実際に計算してみたところ、21.170174であり
間違っていることがわかりました。
まだ未完成のプログラムのため、見づらいとは思いますが、どこを直せば正しい総距離がでるのかだけ教えていただけないでしょうか？

[non]

前のほったらかしのスレッドとの関係は？
http://dixq.net/forum/viewtopic.php?t=9828&p=79228

あのときのアドバイスを無視したわけのわからないプログラムになっているようだが・・・別人？

[おすぎ]

前のほったらかしのスレッドとの関係は？
http://dixq.net/forum/viewtopic.php?t=9828&p=79228

あのときのアドバイスを無視したわけのわからないプログラムになっているようだが・・・別人？

はい、違います。

[softya（ソフト屋)]

少なくとも同じ内容ですので、別の方なら名前を変更していただきたいです。
それと多分同じ学校の方の質問だと思いますので、前のトピックは参考になりませんか？

[おすぎ]

少なくとも同じ内容ですので、別の方なら名前を変更していただきたいです。
それと多分同じ学校の方の質問だと思いますので、前のトピックは参考になりませんか？

わかりました。
名前を変えて改めて質問させていただきます。
ご迷惑おかけしました。