OpenCV2.0 カメラ画像の取得

[みけCAT]

Dev-c++ 4.9.9.2、gcc version 3.4.2 (mingw-special)です。
Windows Vista Home Premium SP2 32ビットです。
OpenCV2.0と、
http://dixq.net/forum/blog.php?u=536&b=2362のBMPのライブラリを使用しています。
カメラはDigioのMCW-14Wです。

カメラからの画像を取得し、最終的には加工して表示したいのですが、
画像の取得がうまくいきません。
うまくいかないコードはこれです。

► スポイラーを表示

コード:

#include <windows.h>
#include <highgui.h>
#include "bmpio.h"

LPCSTR szWindowClass = "GAME_CLASS";
LPCSTR szWindowTitle = "ウィンドウタイトル";

/*必要な変数*/
int end=0;
int active;
HDC gamen;
HBITMAP gamenbmp;
HDC uragamen;
HBITMAP uragamenbmp;
HANDLE hthread;
unsigned int threadid;
HWND hMainWnd;
/*自分の変数*/
/*char folder[MAX_PATH];*/
/*自分の変数ここまで*/

/*プロトタイプ宣言*/
/*システム関数*/
void wndresizebyclient(HWND,int,int);
int GameThread(int);
/*APIを使いやすくするラッパ*/
int FillRect2(HDC,int,int,int,int,HBRUSH);
HFONT CreateFont2(int,char*);
int TextOut2(HDC,int,int,char*);
int GetTextSize(HDC,char*,LPSIZE);
/*自分の関数*/
/*自分の関数ここまで*/

LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message,
						 WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
	PAINTSTRUCT ps;
	HDC hdc;

	switch (message) {
		case WM_CREATE:
			active=1;
			break;
		case WM_ACTIVATE:
			active=LOWORD(wParam);
			break;
		case WM_COMMAND:
			switch (LOWORD(wParam)) {
				default:
					return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);
			}
			break;
		case WM_PAINT:
			hdc = BeginPaint(hWnd, &ps);
			BitBlt(hdc,0,0,640,480,uragamen,0,0,SRCCOPY);
			EndPaint(hWnd, &ps);
			break;
		case WM_DESTROY:
			PostQuitMessage(0);
			break;
		default:
			return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);
	}

	return 0;
}

int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInstance,
					 HINSTANCE hPrevInstance,
					 LPSTR	 lpCmdLine,
					 int	   nCmdShow)
{
	MSG msg;
	WNDCLASSEX wcex;
	HANDLE maebmp;
	HANDLE uramaebmp;
	HDC windc;
	/*int i,j,len;*/
	DWORD exitcode;

	wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX); 

	wcex.style		  = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
	wcex.lpfnWndProc	= (WNDPROC)WndProc;
	wcex.cbClsExtra	 = 0;
	wcex.cbWndExtra	 = 0;
	wcex.hInstance	  = hInstance;
	wcex.hIcon		  = LoadIcon(NULL,IDI_APPLICATION);
	wcex.hCursor		= LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
	wcex.hbrBackground  = (HBRUSH)(COLOR_WINDOW+1);
	wcex.lpszMenuName   = NULL;
	wcex.lpszClassName  = szWindowClass;
	wcex.hIconSm		= NULL;

	RegisterClassEx(&wcex);

	hMainWnd = CreateWindow(szWindowClass,
		szWindowTitle, WS_OVERLAPPED | WS_CAPTION | WS_SYSMENU | WS_MINIMIZEBOX,
		CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT, 640, 480,
		NULL, NULL, hInstance, NULL);

	if (!hMainWnd) 
		return FALSE;
	wndresizebyclient(hMainWnd,640,480);

	ShowWindow(hMainWnd, nCmdShow);
	UpdateWindow(hMainWnd);

	active=1;

	/*裏画面の作成*/
	windc=GetDC(hMainWnd);
	gamen=CreateCompatibleDC(windc);
	gamenbmp=CreateCompatibleBitmap(windc,640,480);
	maebmp=SelectObject(gamen,gamenbmp);
	/*描画用裏画面の作成*/
	uragamen=CreateCompatibleDC(windc);
	uragamenbmp=CreateCompatibleBitmap(windc,640,480);
	uramaebmp=SelectObject(uragamen,uragamenbmp);

	/*実行ファイルがあるフォルダを取得*/
	/*GetModuleFileName(NULL,(CHAR*)folder,MAX_PATH);
	len=lstrlen(folder);
	j=len-1;
	for(i=0;i<len;i++) {
		if(folder[i] & 0x80)i++;
		else if(folder[i]==92)j=i;
	}
	folder[j+1]=0;*/

	/*スレッドの開始*/
	hthread=CreateThread(NULL,0,
		(LPTHREAD_START_ROUTINE)&GameThread,0,0,
		(DWORD*)&threadid);

	while (GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) {
		TranslateMessage(&msg);
		DispatchMessage(&msg);
	}

	end=1;
	GetExitCodeThread(hthread,&exitcode);
	while(exitcode==STILL_ACTIVE) {
		Sleep(10);/*CPUに負荷をかけない*/
		GetExitCodeThread(hthread,&exitcode);/*スレッドの終了を待機*/
	}
	CloseHandle(hthread);
	
	SelectObject(gamen,maebmp);
	DeleteObject(gamenbmp);
	DeleteDC(gamen);
	SelectObject(uragamen,uramaebmp);
	DeleteObject(uragamenbmp);
	DeleteDC(uragamen);

	return msg.wParam;
}

void wndresizebyclient(HWND hWnd,int x,int y) {
	RECT size;
	RECT wndsize;
	GetClientRect(hWnd,&size);
	GetWindowRect(hWnd,&wndsize);
	wndsize.right=wndsize.right-wndsize.left;
	wndsize.bottom=wndsize.bottom-wndsize.top;
	SetWindowPos(hWnd,NULL,0,0,x+wndsize.right-size.right,y+wndsize.bottom-size.bottom,SWP_NOMOVE | SWP_NOREPOSITION | SWP_NOZORDER);
}

int GameThread(int param) {
	/*変数の宣言*/
	unsigned long maetime;
	int frame;
	long sleeptime;
	/*自分が使う変数の宣言*/
	CvCapture *videoCapture;
	IplImage *image;
	IplImage *image2;
	bmp_t* bmp;
	int x,y;
	HBITMAP hbmp;
	/*自分が使う変数の宣言ここまで*/
	/*fps用変数の宣言*/
	char fpstext[1024]="0.00fps";
	unsigned long fpskizyuntick,fpsmaetime,fpsnowtime;
	int fpscount;
	/*自分が使う変数はここで宣言する*/
	/*ここまで*/
	/*自分の初期化*/
	videoCapture = cvCreateCameraCapture( 0 );
	if(videoCapture==NULL) {
		MessageBox(hMainWnd,"error","error",MB_OK | MB_ICONWARNING);
		return 0;
	}
	cvSetCaptureProperty (videoCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  640);
    cvSetCaptureProperty (videoCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
	bmp=bmpMake(640,480);
	/*自分の初期化ここまで*/
	/*変数の初期化*/
	maetime=GetTickCount();
	frame=0;
	/*fpsの初期化*/
	fpscount=0;
	fpskizyuntick=GetTickCount();
	fpsmaetime=fpsnowtime=0;
	/*メインループ*/
	while(end==0) {
		if(active) {
			/*誤操作防止*/
			/*ウィンドウがアクティブの時だけ処理する*/
			/*画面に描画するときはgamenを使う*/
			/*画面の初期化*/
			FillRect2(gamen,0,0,640,480,GetStockObject(WHITE_BRUSH));
			/*ゲームの処理をここに書く*/
			image = cvQueryFrame( videoCapture );
			image2 = cvCloneImage(image);
			for (y = 0; y < image2->height; y++) {
				for (x = 0; x < image2->width; x++) {
					getBmpXY(bmp,x,y).b = image2->imageData[image2->widthStep * y + x * 3];        // B
					getBmpXY(bmp,x,y).g = image2->imageData[image2->widthStep * y + x * 3 + 1];    // G
					getBmpXY(bmp,x,y).r = image2->imageData[image2->widthStep * y + x * 3 + 2];    // R
				}
			}
			cvReleaseImage(&image2);
			hbmp=bmpSaveToHandle(gamen,bmp);
			DeleteObject(SelectObject(gamen,hbmp));
			/*ゲームの処理ここまで*/
			/*画面の転送*/
			BitBlt(uragamen,0,0,640,480,gamen,0,0,SRCCOPY);
			InvalidateRect(hMainWnd,NULL,FALSE);
			UpdateWindow(hMainWnd);
		}
		fpsnowtime=GetTickCount()-fpskizyuntick;
		if(fpsnowtime>=1000) {
			wsprintf(fpstext,"カメラテスト - %d.%02dfps",
				fpscount+((1000-fpsmaetime)*100/
					(fpsnowtime-fpsmaetime))/100,
				((1000-fpsmaetime)*100/
					(fpsnowtime-fpsmaetime))%100);
			fpskizyuntick=GetTickCount();
			fpsmaetime=0;
			fpscount=0;
			SetWindowText(hMainWnd,fpstext);
		} else {
			fpscount++;
			fpsmaetime=fpsnowtime;
		}
		/*fpsの計測終了*/
		/*60fpsにする処理
		http://dixq.net/rp/43.htmlを参考に*/
		frame++;
		sleeptime=(frame<60)?
			(maetime+(long)((double)frame*(1000.0/60.0))-GetTickCount()):
			(maetime+1000-GetTickCount());
		if(sleeptime>0)Sleep(sleeptime);
		if(frame>=60) {
			frame=0;
			maetime=GetTickCount();
		}
	}
	/*自分の終了処理*/
	cvReleaseCapture( &videoCapture );
	bmpFree(bmp);
	/*終了処理*/
	return 0;
}

/*APIを使いやすくするラッパ*/
int FillRect2(HDC hDC,int sx,int sy,int dx,int dy,HBRUSH hBrush) {
	RECT rc;
	rc.top=sy;
	rc.left=sx;
	rc.right=dx;
	rc.bottom=dy;
	return FillRect(hDC,&rc,hBrush);
}

HFONT CreateFont2(int nHeight,char* lpszFace) {
	return CreateFont(nHeight,0,0,0,FW_NORMAL,0,0,0,
		DEFAULT_CHARSET,OUT_DEFAULT_PRECIS,
		CLIP_DEFAULT_PRECIS,DEFAULT_QUALITY,
		DEFAULT_PITCH,lpszFace);
}

int TextOut2(HDC hDC,int nXStart,int nYStart,char* lpString) {
	return TextOut(hDC,nXStart,nYStart,lpString,lstrlen(lpString));
}

int GetTextSize(HDC hDC,char* lpString,LPSIZE lpSize) {
	return GetTextExtentPoint32(hDC,lpString,lstrlen(lpString),lpSize);
}

プロジェクトファイル中のコンパイルオプションの部分はこうなっています。

コード:

Compiler=-I"C:\OpenCV2.0\include\opencv"
CppCompiler=-I"C:\OpenCV2.0\include\opencv"
Linker=-L"C:\OpenCV2.0\lib" -L. -lcxcore200.dll -lhighgui200.dll -lbmpio -lgdi32 -Wl,--subsystem,windows

このコードを実行すると、ウィンドウは表示され、動作するのですが、画面が真っ暗です。
こっちのコードでは問題なくカメラの画像が表示されます。

► スポイラーを表示

コード:

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <highgui.h>

int main()
{
    // カメラからのビデオキャプチャを初期化する
    CvCapture *videoCapture = cvCreateCameraCapture( 0 );
    //CvCapture *videoCapture = cvCaptureFromCAM(0);
    if( videoCapture == NULL )
    {
        MessageBox(0,"error","error",MB_OK | MB_ICONWARNING | MB_TOPMOST);
        return -1;
    }

    //キャプチャサイズを指定する
    cvSetCaptureProperty (videoCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  640);
    cvSetCaptureProperty (videoCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

    // ウィンドウを作成する
    char windowName[] = "camera";
    cvNamedWindow( windowName, CV_WINDOW_AUTOSIZE );


    // 何かキーが押下されるまで、ループをくり返す
    while( cvWaitKey( 1 ) == -1 )
    {
        // カメラから1フレーム取得する
        IplImage *image = cvQueryFrame( videoCapture );

        // ウィンドウに画像を表示する
        cvShowImage( windowName, image );
    }


    // ビデオキャプチャを解放する
    cvReleaseCapture( &videoCapture );

    // ウィンドウを破棄する
    cvDestroyWindow( windowName );

    return 0;
}

こちらはこのようにコンパイルしています。

コード:

gcc -I"C:\OpenCV2.0\include\opencv" -L"C:\OpenCV2.0\lib" cameratest.c -o cameratest.exe -lcxcore200.dll -lhighgui200.dll -Wl,--subsystem,windows

上のコードでも、画像が表示できる方法はないですか？
表示が可能なOpenCVのバージョン、もしくはその他の解決策があれば教えてください。
よろしくお願いします。