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３Dモデルでよく実際に人間のような動きをするのを見かけるんですが
あれってどうやって作ってるのでしょうか？



龍神録のようにｘ＋＋、ｙ＋＋と記述する方法では難しいと思うのですが。

もちろん3Dモデルのモーションの座標全てを手打ちで記述できる人なんていません。
3Dモデルのモーションが一番手っ取り早く出来るのはやはりMMDでしょう。
http://www.geocities.jp/higuchuu4/
しかし人間そっくりの動きというのはこれでもまた難しいです。
MMDはKinectに対応しているので、kinectをMMDと連携させて、自分で実際にカメラの前で動いてモーションキャプチャするのが一番スムーズかと思います。
kinectも万能ではありませんから、ピクピク動いてしまったり、素早いモーションが取れなかったりしますが、
それは補正するツールがありますから、そのようなものを導入して補正しつつ、モーションキャプチャしたデータをうまく活かすのが良いかと思います。

MMDに非常に慣れた人はモーションキャプチャ無しで人間の動きソックリに作る人もいますが、なかなか難しいです。
もしMMDに興味があれば本が出版されているので、読んでみて下さい。

確かに一次関数的な直線的な数値変化ではあの動きにはなりません。
通常の３Ｄモデルはキーフレームと言う動作の途中の形でのデータを大量に持っていいます。この関節はどの方向に何度曲がってと言う情報ですね。このキーフレームとキーフレームの間は線形補間で数学的に間の動きを作り出しています。アニメーションで言うところの原画と動画の関係に近いでしょう。

キーフレームの作り方には大きく二種類あって、１つが３Ｄモデルの技術者が人形にポージングさせるように関節の曲がる角度などを手づけします。もう一つがモーションキャプチャで実際に人が動く動作を記録して、その記録データからキーフレームを作る方法です。リアリティの高いものは大半がモーションキャプチャを利用していますね。逆にアニメ的な動きをするものは手付けされているものが多いと思います。

＞3Dモデルのモーションが一番手っ取り早く出来るのはやはりMMDでしょう。
なるほど。MMDとはニコニコ動画でよく見かけるあれのことですね。
ミク以外の自前の3Dモデルに差し替えれるのでしょうか。kinectとか分からないことだらけなので
まずMMDから弄ってみようと思います。お２人方thank　youでした