プログラマ専用SNS ミクプラ

環境：
　ローカル：Eclipse3.7+CDT
　サーバ：Red Hat ES4

現在、実行ファイルのデバッグをサーバ上のgdbを使用して行っていますが、
それをEclipse上で行うことは可能でしょうか？
また、ステップ実行のようなこともしたいと思っているのですが、
これも可能でしょうか？

可能である場合、どのようなツール等や設定が必要であるのか、
ご教授願いたいと思っています。

よろしくお願い致します。

gdbserverを使えば出来ると思うのですが、私自身はEclipseではやった事がないんですよね。

こちらが参考になるかも。
「クロスコンパイル メモ - MLEXP Wiki」
http://www.mlexp.com/wiki/index.php?%A5 ... 5%E1%A5%E2