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C++ではなく純粋にC言語の物を希望

C++のコンパイラでC言語のソースをコンパイルすることができるので、
C++用の開発環境があればC言語でゲームは作れますよ。

代表的なものだと、
VisualC++
Borland C++ Compiler
GCC

などがあります。

名前から推測して純粋なMS-DOSって事であれば、LSI-C86とかで直接ＶＲＡＭに描画すればよいです。昔の手法ですけどね。