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ゲームプログラミングの館の　「20章 キャラを一区間単位で移動させる。」「24章 行けない所を作る。」
っていうところで疑問に思ったんですが、

キャラクター単位で移動していないゲーム（と思われる）（スーパーファミコンのゼルダの伝説など）
の場合は壁との当たり判定とかはどうしたらいいんですか？

書き方がまったく違ってくるんでしょうか？

どうか教えていただきたい。

基本的には変わりません。

DXライブラリ本家のサンプルが参考になるんじゃないでしょうか。
「２９．アクションゲームにおけるマップとの当たり判定基本」
http://homepage2.nifty.com/natupaji/DxL ... Sample.cpp