手のひらの画像を使用して個人認証を行いたいのですが

[さんぼ]

初めまして、今回初投稿ですがよろしくお願いいたします。

openCVを使用して、手のひらの画像を使って個人認証を行いたいのですが、なかなか進みません
手順として、画像入力→グレースケール変換→２値化→収縮・膨張→ラベリング→指の長さ計算
という手順で考えています。

膨張・収縮もうまい事できてはいないのですが、ラベリングが分からず困っています。
以下がプログラムです。
画像読み込みはUSBカメラ、openCV,Windows7,Visual C++を使用しています。

コード:

#include <stdio.h>
#include <highgui.h>
#include<cxcore.h>
#include<highgui.h>
#include<cv.h>

#define DEFAULT_H  22
#define DEFAULT_S  90

#define WIDTH   176
#define HEIGHT  144
#define THRESHOLD 128
#define THRESHOLD_MAX_VALUE  255
#define DILATIONS 3
#define EROSIONS  1

int main( int argc, char** argv ){ 
	int key;								//	キー入力用の変数
	int levels = 128;
	CvCapture *capture;						//	カメラキャプチャ用の構造体
	IplImage *frameImage;					//	キャプチャ画像用 IplImage
	IplImage *sourceImage;                  //　元画像用 IplImage
	IplImage *grayImage;                    //  グレースケール画像用 IplImage
	IplImage *binaryImage;                  //  ２値化画像用 IplImage
	char str[80];
    char filename[256];
	char windowNameSource[] = "Source";     //　元の画像を表示するウィンドウの名前
	char windowNameCapture[] = "Capture";	//	キャプチャした画像を表示するウィンドウの名前
    char windowNameBinary[] = "Binary";     //  ２値化した画像を表示するウィンドウの名前
    char windowNameDila[] = "Dilation";
    char windowNameEro[] = "Erosion";
	
    int count = 0;

	//char str[32];
  
	if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) {
		//	カメラが見つからなかった場合
		printf( "カメラが見つかりません\n" );
		return -1;
	}

	//	ウィンドウを生成する
    cvNamedWindow( windowNameCapture,CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    
	 printf("カメラ画像表示中\n\n");
     printf("q キーを押すと終了します\n");
     printf("s キーを押すと静止画保存します\n");
	 printf("o キーを押すと撮影した画像を表示します\n");
	 printf("b キーを押すと撮影した画像を２値化して表示します\n");

   //  CvSize sizeOfImage = cvGetSize( sourceImage );  //色空間変換結果の格納先確保
	 
	 //	メインループ
	while ( 1 ) {

		//	カメラからの入力画像1フレームをframeImageに格納する
     	frameImage = cvQueryFrame( capture );

		//	画像を表示する
		cvShowImage( windowNameCapture, frameImage );
		
   
		//	'q'キーが入力されたらループを抜ける
		key = cvWaitKey( 1 );
		if ( key == 'q' ) 
		{
		break;
		}
	else if ( key == 'o'){
			cvNamedWindow( windowNameSource,CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
            sourceImage = cvLoadImage("img.jpeg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
          // cvCvtColor(sourceImage,grayImage,CV_BGR2GRAY);		
			cvShowImage( windowNameSource,sourceImage);

		}

	else if (key=='s'){
           //sキーを押すと画像保存 
	 	  // printf("登録する人の名前を入力して下さい＞＞" );
		  // scanf("%s",str);
		    sprintf(filename,"img.jpeg",count);
		   // sprintf(filename,"%s.jpeg",str,count);
     	 	cvSaveImage(filename,frameImage);
			count++;
        //    printf("登録しました\n");
	}

	else if (key == 'b') {
			//bキーを押すと撮影画像を２値化して表示する
         cvNamedWindow(windowNameBinary,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
		 cvNamedWindow(windowNameDila,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
		 cvNamedWindow(windowNameEro,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	     sourceImage = cvLoadImage("img.jpeg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH |CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);
   
		
        IplImage *grayImage = cvCreateImage(cvSize(WIDTH,HEIGHT),IPL_DEPTH_8U,1);
		IplImage *binaryImage = cvCreateImage(cvSize(WIDTH,HEIGHT),IPL_DEPTH_8U,1);
        IplImage *dilationImage = cvCreateImage(cvSize(WIDTH,HEIGHT),IPL_DEPTH_8U,1);
        IplImage *erosionImage = cvCreateImage(cvGetSize(sourceImage),IPL_DEPTH_8U,1);


		cvCvtColor(sourceImage, grayImage,CV_BGR2GRAY);//sourceImageをグレースケール化
        cvThreshold(grayImage,binaryImage,levels,THRESHOLD_MAX_VALUE,CV_THRESH_BINARY);//grayImageを２値化
		cvErode(binaryImage,erosionImage,NULL,EROSIONS);
		cvDilate(erosionImage,dilationImage,NULL,DILATIONS);
		//cvDilate(binaryImage, dilationImage, NULL, DILATIONS);
        //cvErode(dilationImage, erosionImage, NULL, EROSIONS);
         sprintf(filename,"binary_img.jpeg",count);
         cvSaveImage(filename,binaryImage);
         count++;



        cvShowImage(windowNameBinary,binaryImage);//２値化した画像の表示
        cvShowImage(windowNameDila,dilationImage);//
        cvShowImage(windowNameEro,erosionImage);
		
		}

	}

	//	キャプチャを解放する
	cvReleaseCapture( &capture );
	   

	//	ウィンドウを破棄する
	cvDestroyWindow( windowNameCapture );

	return 0;
}

です。今のところｓキーで保存した画像を、ｂキーで膨張・収縮までしています。
画像の名前はimg.jpegを使用しています。
初めてで書き方も、至らない所があると思いますが。
よろしくお願いします。

[Dixq (管理人)]

OpenCVってネット上にはあまり情報多くないですが、書籍は結構充実していますよ。
以下の3冊は本屋で端から読んで厳選したものです。この3つが良い本でした。(オライリーはちょっとヘビーですが・・)







もしCVを勉強されるのなら是非おもちになると良い本だと思います。
ここにラベリングもDilateもErodeもやり方詳しく載っています。
しかしラベリングはただ隣接するピクセル調べて数値を対応させればいいだけではないかと思います。

[さんぼ]

管理人様返信ありがとうございます。

教えて頂いた本は一様持っております。
わざわざ有難うございます！

ラベリングなのですが色々プログラムを書いてみているものの
勉強不足のため、なかなか上手くいきません。
提出期限があってできれば教えていただきたいです。

ちなみに今はhttp://oshiro.bpe.es.osaka-u.ac.jp/people/staff/imura/products/labelingの
labeling.hを使用させていただき考えているところです。

よろしくお願いいたします。