現在の角度によって時計回りに回転するか反対周りに回転するかを判断する

[翔子]

現在の角度によって時計回りに回転するか反対周りに回転するかを判断するような処理をしたいです。

this->Rot 現在の角度　０～３６０度
this->Angle 0~4の値が入ります。
　　　　　　目標の方向 　0なら↑　1なら→　2なら↓ 3なら←

特定の処理をするとthis->Angleの値が変わります
現在のソースでは時計回りにしか回転しません。
どのように逆向きに回転させるかを判断させればいいのかがわかりません・・・
宜しければご助言を頂けないでしょうか

Rotation(void){
    // 回転
    if( this->Rot != this->Angle * 90 && Mode == M_NORMAL ) this->Rot += 3;
    else this->Rot = this->Angle * 90;

    // 回転の範囲　０～３６０
    if( this->Rot >= 360 ) this->Rot -= 360;
    if( this->Rot < 0 ) this->Rot += 360;

}

[めるぽん]

Angle が 0 の場合、
　Rot が 0～180 なら反時計回り
　Rot が 180～360 なら時計回り
Angle が 1 の場合、
　Rot が 90～270 なら反時計回り
　Rot が 0～90 または 270～360 なら時計回り
Angle が 2 の場合、
　Rot が 180～360 なら反時計回り
　Rot が 0～180 なら時計回り
Angle が 3 の場合、
　Rot が 0～90 または 270～360 なら反時計回り
　Rot が 90～270 なら時計回り

というのを素直に実装するか、もしくは

int n = Rot - Angle * 90;
if(n < 0) n += 360;

if (n < 180) Rot -= 3;
else Rot += 3;

としてもいいかもしれません（確認してないのでちゃんと動かないかもしれませんけど）。
やっていることは、Rot を Angle * 90 度ずつ回転させることで、Angle が 0～3 のケース全部を Angle == 0 と同じ処理で出来るようにしています。

[nns]

書き込みの内容だけでは目的が今ひとつはっきりしませんが
現在の角度を目標の方向に近い方で回転させるという意味だとしたら
現在の角度と目標の方向を三角関数に放り込んで2次元のベクトルを作り、
外積の符号を見るとよろしいかと思います。

[翔子]

ぬるぽんさん
ありがとうございます！！
問題なく解決しました。