プログラマ専用SNS ミクプラ

大学の課題でセマフォに関するものが出たのですがよくわからなくて・・・
セマフォを使って親プロセスと子プロセスを同期させてメッセージ通信をさせるというものです。
親プロセスで書き込んだものが子プロセスで表示され、そして子プロセスで書き込まれたものが親プロセスで表示されるという流れです。

以下のようなプログラムを書いたのですが、親プロセス内でしかやりとりをしてくれない状態です。
これのどこをどのようになおしたら良いのか教えていただけないでしょうか・・・？

よろしくお願いします

/* （#include ＆各種宣言）*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/shm.h>

struct sembuf p2c[1],c2p[1];
union semun {
int val;
struct semid_ds *buf;
unsigned short *array;
struct seminfo *__buf;
}arg;


int main() {

/* （共有バッファ（１２８Ｂ）の確保）*/
int smid,p2csemid,c2psemid,pid;
int *smad;
if((smid=shmget(IPC_PRIVATE,128,IPC_CREAT|0666))==-1){
perror("shm get ");
}
if((smad=shmat(smid,0,0))==(int *)(-1)){
perror("shm attach ");
}

/* p2c：親→子メッセージ用セマフォ c2p：子→親用セマフォ */
if((p2csemid=semget(IPC_PRIVATE,1,0600))==-1){
perror("p2csem get ");
}
if((c2psemid=semget(IPC_PRIVATE,1,0600))==-1){
perror("c2psem get ");
}
arg.val=0;
if((semctl(p2csemid,0,SETVAL,arg))==-1){
perror("p2csem initialize ");
}
if((semctl(c2psemid,0,SETVAL,arg))==-1){
perror("c2psem initialize ");
}
p2c[0].sem_num=0;
p2c[0].sem_flg=0;
c2p[0].sem_num=0;
c2p[0].sem_flg=0;

if((pid=fork())==0){
for(;;){

/* 親の書き込み待ち */
p2c[0].sem_op=-1;
if((semop(p2csemid,p2c,1))==-1){
perror("child r_lock ");
}

/* ・（親からのメッセージのバッファからの読み出し）*/
printf( "parent:%s\n", smad );
/* ・（親へのメッセージのバッファへの書き込み）*/
scanf( "%s", smad );
/* 親の読み出し待機解除 */
c2p[0].sem_op=1;
if((semop(c2psemid,c2p,1))==-1){
perror("child w_unlock ");
}

/* ・（以下、親のプロセス）*/
}} else {
sleep(1);
for(;;){
/* ・（子へのメッセージのバッファへの書き込み）*/
scanf( "%s", smad );
/* ・（子の読み出し待機解除）*/
p2c[0].sem_op=1;
if((semop(p2csemid,p2c,1))==-1){
perror("parent w_unlock ");
}
/* ・（子の書き込み待ち）*/
c2p[0].sem_op=-1;
if((semop(c2psemid,c2p,1))==-1){
perror("parent r_lock ");
}
/* ・（子からのメッセージのバッファからの読み出し）*/
printf( "child:%s\n", smad );
}
}
return 0;
}

以下が宿題として与えられた資料です


（３）セマフォを使った同期　－共有バッファを用いたプロセス間
　　　　　　　　　　　　　　　メッセージ通信
　　親／子プロセスでメッセージを書き込み、子／親プロセスで読
　　み出す　→semprog2.c
[sugie@localhost ensh[/url]$ vi semprog2.c

　　・（#include ＆各種宣言）
struct sembuf p2c[1],c2p[1];
　　・（共有バッファ（１２８Ｂ）の確保）

/* p2c：親→子メッセージ用セマフォ　c2p：子→親用セマフォ */
if((p2csemid=semget(IPC_PRIVATE,1,0600))==-1){
perror("p2csem get ");
}
if((c2psemid=semget(IPC_PRIVATE,1,0600))==-1){
perror("c2psem get ");
}
arg.val=0;
if((semctl(p2csemid,0,SETVAL,arg))==-1){
perror("p2csem initialize ");
}
if((semctl(c2psemid,0,SETVAL,arg))==-1){
perror("c2psem initialize ");
}

p2c[0].sem_num=0;
p2c[0].sem_flg=0;
c2p[0].sem_num=0;
c2p[0].sem_flg=0;

if((pid=fork())==0){
for(;;){
　　　　　　　　　　/* 親の書き込み待ち */
p2c[0].sem_op=-1;
if((semop(p2csemid,p2c,1))==-1){
perror("child r_lock ");
}

　　・（親からのメッセージのバッファからの読み出し）
　　・（親へのメッセージのバッファへの書き込み）
　　　　　　　　　　/* 親の読み出し待機解除 */
c2p[0].sem_op=1;
if((semop(c2psemid,c2p,1))==-1){
perror("child w_unlock ");
}

　　・（以下、親のプロセス）
　　sleep(1);
for(;;){
　　・（子へのメッセージのバッファへの書き込み）
　　・（子の読み出し待機解除）
　　・（子の書き込み待ち）
　　・（子からのメッセージのバッファからの読み出し）

[sugie@localhost ensh[/url]$ gcc semprog2.c
[sugie@localhost ensh[/url]$ ./a.out　→親子で通信できたか？

環境はLinux、コンパイルはgccです