C# Box2Dの多角形オブジェクト

[2³]

C#のBox2Dで、多角形のオブジェクトを作りたいのですが、

{
                BodyDef bodyDef2 = new BodyDef();
                bodyDef2.Position.Set(vClick.X, vClick.Y);
                Body body = m_world.CreateBody(bodyDef2);
                PolygonDef shapeDef2 = new PolygonDef();
                shapeDef2.VertexCount = 3;
                shapeDef2.Vertices[0].Set(0, 0);
                shapeDef2.Vertices[1].Set(50, 50);
                shapeDef2.Vertices[2].Set(50, -50);
                shapeDef2.Density = 1.0f;
                shapeDef2.Friction = 0.3f;
                shapeDef2.Restitution = 0.5f;
                body.CreateShape(shapeDef2);
                body.SetAngularVelocity(0);             
                body.SetLinearVelocity(new Vec2(0, 0)); 
                if ( !chkFix.Checked ) body.SetMassFromShapes();
            }

とすると、コンパイルは通るのですが、エラーのウインドウが出てしまいます。
何かとてもたくさんのことが書いてあります。
これはすごい数のエラーが出ているということなのでしょうか？

エラーの意味と対策を教えてただけないでしょうか？
よろしくお願いします。

[2³]

すいません。画像載せるの忘れてました。

[ISLe]

> 何かとてもたくさんのことが書いてあります。
> これはすごい数のエラーが出ているということなのでしょうか？

〇〇メソッドの中から呼ばれた××メソッドの中から呼ばれた△△メソッドの中から呼ばれた〇×△メソッドでエラー(例外)が発生したというときの呼び出し履歴の一覧です。
画像の上の方を見るとfrmMain.picDraw_MouseDownメソッドの中で呼ばれたBody.CreateShapeメソッドという関係が読み取れます。
いちばん上にはBox2DXDebug.Assertとあります。
Assertというのは間違った引数が与えられたのをチェックするために置かれるものです。

> body.CreateShape(shapeDef2);

理由はわかりませんがここで与えた引数がNGということになります。

[2³]

とても分かりやすい解説ありがとうございます。

＞理由はわかりませんがここで与えた引数がNGということになります。
そうだったのですね。　うーん... 理由が気になりますねー
対処の仕方も分からないですし、どうしましょうか。

あと、多角形と言いましたが三角形の間違いです。

[スキマ妖怪]

もう解決されているかも知れませんが、回答者さんが他に付きそうにないので一応書いておこうと思います。
Ｃ＃もBox2Dも詳しくないので間違っている可能性も有りますので、参考程度にでもなればと思います。


ポリゴンの向き、…というか頂点の作成順が違いませんか？
反時計回りにしないといけなかったような…。

ユーザーマニュアルの４章あたりを見ると書いてあるかもしれません。

[2³]

スキマ妖怪さん、ありがとうございます。

本当ですね。頂点を逆から作成するとちゃんと動きました。
ユーザーズマニュアルは読んだことがあるので、頂点の向きに決まりがあるのは知っていたのですが、
今回はすっかり忘れていました。

ISLeさん、スキマ妖怪さん、ありがとうございました。