プログラマ専用SNS ミクプラ

はじめまして
添付ファイルのプログラムの右回転、左回転を各数回繰り返えし続けるプログラムがわかりません、教えてください。

とりあえず規約と注意事項のテンプレートに則って書き込んでいただけますか。
およそどのマイコンかは予想がつきますが、使って良い機能（ハードウェアタイマの利用可・不可など）とか細かい処が予想も付きません。学校の課題とか宿題であれば、締切日とかも書き添えてください。
規約と注意事項　⇒　http://dixq.net/board/board.html