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Ｃ言語で大きなデータがあるテーブル(行列)をファイルから読み込みたいと
思っています。どんなやり方があるのでしょう？
あまり知識がないので出来れば簡単な方法でお願いします。

ファイルの中身がどんな形をしているのかがわかれば、探したいものをどうやって探せば良いか分かるんじゃないかな

CSVといいたいところですが、TSVが一番簡単だと思います。