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一筆書きを授業でやったＲＰＧフィールド移動を応用して作らなくてはいけないんですが通過すると通過不可にする方法がわかりません。課題の条件が、ゲームマップのデータは０：通行可の通路、１：通行不可の壁、２：通行不可の通過マスとする。０の通路を通過すると２の通過マスとなる。のやりかたがわかりません。

ゲームプログラミングの館をご覧になりましたか？
学校がどのようにマップを構成しているか分かりませんが、
結構近いことが解説されてますので、参考になるかと思います。
http://dixq.net/g/