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ソースコードを貼り付けるときは、
HTMLの＜pre＞タグと＜/pre＞タグで囲んでください。＜と、＞は、半角です。

一度原点に立ち返って、お手持ちのソースファイルの正確な内容を載せていただけますか？

/* test.c */

#include <stdio.h>
#include "f_scan.h"

int main(void)
{
	
	char array[31]
	char *array_pointa_rec;
	array_pointa_rec = f_scan();
	
	printf("%s\n", array);
	return 0;
	
	/*
	f_scan();
	return 0;
	*/
}


/* f_scan.c */

#include <stdio.h>

char* f_scan(void)
{
	char array[31];
	char* array_pointa;
	
	/*
	ここで"HellWorld"と入力
	*/
	
	scanf("%s", &array[0]);
	printf("%s\n", array);
	
	array_pointa = &array[0];
	return array_pointa;
}

/* f_scan.h */
#ifndef _INCLUDE_F_SCAN_
#define _INCLUDE_F_SCAN_
extern char* f_scan(void);
#endif

こういうことがしたいのでしょうか？それとも別のことですか？
なお、当該のコンパイルエラーは、

>	char array[31]

最後にセミコロンがないためです。


/* test.c */
#include <stdio.h>

char array[31];

int main(void)
{
    f_scan();
    printf("main: %s\n", array);
    return 0;
}


/* f_scan.c */
#include <stdio.h>

extern char array[/url];

void f_scan(void)
{
    scanf("%s", array);
    printf("f_scan: %s\n", array);
}

それとも、こういうことでしょうか？

/* test.c */
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("main: %s\n", f_scan());
    return 0;
}


/* f_scan.c */
#include <stdio.h>

char *f_scan(void)
{
    static char array[31];

    scanf("%s", array);
    printf("f_scan: %s\n", array);
    return array;
}