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typedef struct{
	int x,y,img;
}ch_t;

typedef struct{
  int x, y, img;
}ch_t;
というのは、
struct ch_t{
  int x, y, img
};
とほぼ同じで新しい"型"(intやdoubleの仲間)を創ります。
前者で作り出される型の名前は"ch_t"、後者では"struct ch_t"となります。
前者の場合ch_tは型の名前なので、
ch_t ch;
とすることでch_t型の変数chを宣言できます。
ch_t型は内容物としてint型の変数x, y, imgを持っています。
ch.xとはch_t型である変数chの持っている変数xの意味です。

構造体を自分で定義してみたりすると、もっと見通しのよい理解が得られると思います。