当たったら跳ね返るプログラムの作り方がわからないです。

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作りたいのはぶつかり合ってステージ外に落とすのを作りたいのですが球と球の当たり判定でやろうと思っているのです。
そしてわからないことについてですが、球が当たったときに跳ね返らせたいのですがそのやり方がわかりません。
挙動はピンボールゲームの当たったら跳ね返るやつを想像していただくとわかりやすいと思います。

どういう風にできますか？
また参考サイトなどあれば教えてください。
よろしくお願いします。

[あたっしゅ]

viewtopic.php?f=3&t=20935
c++　玉の反射について - ミクプラ(ja)

viewtopic.php?f=78&t=14198
玉が転がるアプリ「Win32Balls」 - ミクプラ(ja)


「ビリヤード シミュレーション 計算方法」で検索したところ、

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%A1%9D ... 4%E5%AE%9A
衝突判定 - Wikipedia(ja)

https://q.hatena.ne.jp/1228664792
プログラマの方に質問です。《目的》衝突シミュレーションプログラムを組みたいです。- 人力検索はてな(ja)

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回答ありがとうございます！
ちょっと見てみます。