加速度センサーを使ってgooglemap上でアイコンを動かす

[keK]

どなたかお助けください。現在私は勉強のため加速度センサを使ってGoogle Map上でアイコンを動かすアプリを作っています。
使用環境はAndroid Studioです。Hundlerを使って画像をレンダリングするようにプログラムを作りました。
しかし、赤文字エラーもなにもはかず安心していたのですが、実機nexus6で実行したら画面が起動されません。
何が原因か皆目見当もつかず困っています。
全体のコードが以下の通りとなっています。
コード真ん中が繰り返し処理で下部が加速度センサーの処理です。

コード:

public class MapsActivity extends FragmentActivity implements OnMapReadyCallback,SensorEventListener {
    SensorManager manager;
    Sensor sensor;

    private GoogleMap mMap = null;
    private SupportMapFragment mapFragment;
  

    private LatLng latlng;
    private int width, height;
    private double latitude, longitude;
  

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_maps);
        // Obtain the SupportMapFragment and get notified when the map is ready to be used.
        SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager()
                .findFragmentById(R.id.map);
        mapFragment.getMapAsync(this);
        manager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        sensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }


    @Override
    public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
        mMap = googleMap;
        // 皇居近辺の緯度経度
        latitude = 35.68;
        longitude = 139.76;

        latlng = new LatLng(latitude, longitude);

        // アイコン画像をマーカーに設定
        setIcon(latitude, longitude);
    }

    private void setMarker(double latitude, double longitude) {

        MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions();
        markerOptions.position(latlng);
        markerOptions.title("Marker");
        mMap.addMarker(markerOptions);

        // ズーム
        zoomMap(latitude, longitude);

    }


    private void setIcon(final double latitude, final double longitude) {

      
        final Handler handler = new Handler();
        final long start = SystemClock.uptimeMillis();
        final float durationInMs = 3000;
        // final Runnable runnable = new Runnable() {
        handler.post(new Runnable() {
            long elapsed;
            float t;
            float v;
            public void run() {
                elapsed = SystemClock.uptimeMillis() - start;
                t = elapsed / durationInMs;
              
                BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.data);

                // 貼り付設定
                GroundOverlayOptions overlayOptions = new GroundOverlayOptions();
                overlayOptions.image(descriptor);
                GroundOverlay overlay = mMap.addGroundOverlay(overlayOptions);
                overlayOptions.anchor(ballX, ballY);
             
                // ズーム
                zoomMap(latitude, longitude);
                // 透明度
                overlay.setTransparency(0.0F);
               
                if (t < 1) {

//1.初回実行
                    handler.postDelayed(this, 16);
                }
            }
        });
    }
  

    private void zoomMap(double latitude, double longitude) {
        // 表示する東西南北の緯度経度を設定
        double south = latitude * (1 - 0.00005);
        double west = longitude * (1 - 0.00005);
        double north = latitude * (1 + 0.00005);
        double east = longitude * (1 + 0.00005);

        // LatLngBounds (LatLng southwest, LatLng northeast)
        LatLngBounds bounds = LatLngBounds.builder()
                .include(new LatLng(south, west))
                .include(new LatLng(north, east))
                .build();

        width = getResources().getDisplayMetrics().widthPixels;
        height = getResources().getDisplayMetrics().heightPixels;

        // static CameraUpdate.newLatLngBounds(LatLngBounds bounds, int width, int height, int padding)
        mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngBounds(bounds, width, height, 0));

    }
    @Override
    protected void onResume() {//センサーの値を入れる
        super.onResume();
        manager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
    private static final float ACCEL_WEIGHT = 1f;
    private static final float ALPHA = 0.8f;
    private float[] sensorValues;
    private int ballX;
    private int ballY;
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (sensorValues == null) {
            sensorValues = new float[3];
            sensorValues[0] = event.values[0];
            sensorValues[1] = event.values[1];
            sensorValues[2] = event.values[2];
            return;
        }

        sensorValues[0] = sensorValues[0] * ALPHA + event.values[0] * (1f - ALPHA);
        sensorValues[1] = sensorValues[1] * ALPHA + event.values[1] * (1f - ALPHA);
        sensorValues[2] = sensorValues[2] * ALPHA + event.values[2] * (1f - ALPHA);

        ballX += -sensorValues[0] * ACCEL_WEIGHT;
        ballY += sensorValues[1] * ACCEL_WEIGHT;
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        manager.unregisterListener(this);
    }



    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

[Dixq (管理人)]

画面が起動しないという状況を詳しく教えてください。
画面そのものが起動しないならOS側からすでに変です。
それとも画面が真っ黒のまま描画されないなら描画処理が変です。

プロジェクトを一式アップロードしてもらえたら私の方で見てみます。
ファイル添付は、本サイトに無料登録してもらえたらできるようになります。
登録を控えたいときはどこかのアップローダーを使ってください。
また、プロジェクトをzipにするときは、
build/
app/build/
などの重くて不要なファイルは削除してからお願いします。