C言語で柔軟制御

[Desta Aran]

人とﾛﾎﾞｯﾄを協調するように、ロボット開発していますが、C言語で柔軟制御を実施するとどんなﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑでしょうか？
今のﾛﾎﾞｯﾄﾃﾞｻﾞｲﾝは5自由度（3自由度：ｱｰﾑ用　2自由度：XYﾃｰﾌﾞﾙ）

[Math]

Forum　rule　http://dixq.net/board/board.htmlを読んで一度読んで見てくださいね。(^^;
＞人とﾛﾎﾞｯﾄを協調するように、ロボット開発していますが、
人と協調しないように、ロボット開発する事があり得るのでしょうか？(^^;

＞C言語で柔軟制御を実施するとどんなﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑでしょうか？
文章を推敲して他人にわかりやすいものに書き換える必要があるかなという気がします。

＞今のﾛﾎﾞｯﾄﾃﾞｻﾞｲﾝは5自由度（3自由度：ｱｰﾑ用　2自由度：XYﾃｰﾌﾞﾙ）
文章が抽象的すぎるようなので具体的に他人に理解可能な例を挙げて説明してくださいますようお願い致します。

[いわん]

ロボットと人間が協調して同じ作業を行うことを目指しているのでしょうか。
どのような”柔軟制御”するのかは言語に左右されるものではないような気がしますが・・・