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POSIX-compliant thread Librayの中にWindowsのthread 関連の関数：
WaitForMultipleObjects(...)と同等の関数がありますか。

もしなければ、POSIX- thread Librayの関数で、WaitForMultipleObjects(...)を実現可能でしょうか。

ここhttps://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc429423.aspx
やここhttps://ja.wikipedia.org/wiki/Native_PO ... ad_Library
などを見れば出来るとおもわれますがマルチタスクの技術には詳しくはしりませんが
WnidowsNT時代(相当昔）米国政府がPOSIXを使うようになったのでWnidowsNTもPOSIX認定を受けたころの技術のようですから
Nativeな方も対応してるでしょうね。