常微分方程式をルンゲクッタの式で解くプログラムについて

[Mareon6424]

C言語初心者です。
学校の課題で常微分方程式をルンゲクッタ法で解くプログラムの作成が出ました。
長期の間、プログラムに触れてないのもあり、恥ずかしながら全くわかっていません。
どなたかお力添えいただけませんか？

dy/dx = 1-x^2
(x0,y0) = (0,0)

計算区間　x=0 から x=3
計算幅　　h=0.5、0.1、0.01
厳密解との誤差について考察

よろしくお願いします。

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そもそも、ルンゲクッタ法のアルゴリズム（プログラミング言語に依存しない、問題を解く手順）は
理解されているのでしょうか？