三角測量で座標を求めるプログラム

[たか0011]

3点の座標と距離を基に、三点測量で現在地のxy座標を求めるプログラムを書きたいと考えております。以下のようにして座標ち距離を入力してもらい、計算してobtainという構造体に入れて求めたいと思っているのですが、なにぶん数学が苦手なもので、どのようにして三角測量のプログラムを書いたらよいか全くと言っていいほどわかりません。もしよろしければ、計算部分のプログラムを教えていただける方おりましたら幸いです。

コード:

#include <stdio.h>
struct line{
int a[3];
int b[3];
};

int main()
{
struct line dot;  
struct line obtain;
int i;
int n[3];

for(i=0;i<3;i++){
printf(">>座標を入力してください:");
scanf("(%d,%d)%*c",&dot.a[i],&dot.b[i]);
printf(">>距離を入力してください:");
scanf("%d%*c",&n[i]);
}

printf("求めた座標は(%d, %d)です。\n",obtain.a[0],obtain.b[0]);

return 0;
}

[たいちう]

> 三角測量のやり方はなんとなくは分かるんですが

と別スレでありますが、一般には手で計算する方がプログラムを作るよりも簡単です。
適当な座標と距離から、たか0011さんの言うところの三角測量で、
手計算で座標を求めることができますか？

[たいちう]

オフトピック

三角測量は既知の2点からの角度を使って3点目の座標を求める手法です。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%89 ... C%E9%87%8F

既知の3点からの距離だと、求める点が存在しなかったり、
存在しても平面上になかったりする場合もあるので、
そのような入力の場合にどう扱うのかを決める必要もあるでしょう。

[たか0011]

了解です。ちゃんと存在しない場合も考えなきゃなんないんですね。ありがとうございます。また質問させていただきます。

[fm]

良く分からないですが、３次元か２次元の座標のプログラムを作りたいのであれば
次のURLのアルゴリズムが良いと個人的に感じました。

marupeke296.com/COL_main.html

http://を先頭に付けてください。