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DOSでキー情報を取得する方法について教えていただきたいです。
WindowsAPIなどでしたらVK_で書けると思うのですがDOSだとわかりません。
現在は

int EscCheck(void)
{
scanf("%d",&Key);

if(Key == 1){
return 0;
}else{
return -1;
}
}
と書いています。
このようではなくif文で直接、Escキーが押されたらや1が押されたらと書きたいです。

またDOS上で警告などの文字を一部赤字にしたいのですができるのでしょうか？
APIではフォントセットみたいなのがあってサイズも指定できたのでできるのでしたら教えていただきたいです。

ESCキー情報を取得するってのは、私が質問の意味を理解出来てないのかもしれないけど、

int main(void)
{
	int ch;
	while((ch=getche())!=0x1b);
	return 0;
}

MS-DOSなら　エスケープシーケンスで
printf("\033[31m");
とすると赤だったかな。DOS窓では使えないけど。

WINDOWS上でのコマンドプロンプト（コンソールアプリ）ではなく、MS-DOSなんでしょうか？
コンソールアプリであれば、APIを使用すれば文字の色の変更ができます。キー入力はgetchar関数の戻り値で判定してはいかがでしょうか？
MS-DOSの仕様は分かりませんが、APIを使用したコンソールアプリではファンクションキーや特殊キーは２回に分かれて情報が飛んできますので、getchar関数を２度実行する必要があります。

getchですね。
参照:http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/078sfkak.aspx

色を変えるのは
http://www.kumei.ne.jp/c_lang/intro/no_58.htm
を参照してください。

失礼しました。確かに、_getch関数でした。