Kinectと併用すべきライブラリ

[やみとも]

Kinect v1を久しぶりにかまっているのですが、
毎フレーム取得した画像データに対して処理を施し、
いろいろな情報(輪郭線など)を取り出したり、
動く物体を検出したりするのに適切なライブラリはやはり今でもOpenCVなのでしょうか？
KinectSDKのサンプルを動かしてみて、
1ピクセルの色を取得する方法は分かりましたが、
これを使って画像処理するアルゴリズムを自前で組むのは勉強にはなると思いますが、
大変なので既存のライブラリを使おうと思っています。
そこでお聞きしたいのは、そのような画像処理をするライブラリはOpenCV一択なのか、
今では他の方法が主流になっていたりするのか、です。
よろしくお願いします。