arm マイコンに組み込むプログラムについて

[ts]

arm のLPC1114FN28/102を使ったプログラムについてです。
当方完全にC言語初心者です。
現在課題でスイッチを押し続けてる間押したときに光っていたLEDを点滅させ、スイッチを離したらもう一方のLEDを点灯するという動作のプログラムを作ろうとしているのですが、条件がカウンターを用いてスイッチを離したことを検出し、点灯LEDの切り替えをしろというものです。
この条件がないものであれば作れたのですが、この条件をどのようにクリアしたらいいかわからないのでどなたかお力添え願えないでしょうか？
現在考えてるコードが以下になります。
コメントなどを入れていないためわかりづらいかと思います。。。
現在点滅中消灯状態になるたびにインクリースでカウントしようと考えています。

コード:

#include "mbed.h"
#define SW_A D2

DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
int8_t SW1;


int main()
{    
    int a = 0;
    int b = 0;
    int cnt;

    // LED initialize
    led1 = 1;
    led2 = 1; 

    for(;;)
    {
        SW1 = LPC_GPIO0->MASKED_ACCESS[(1 << 1)] >> 1; 
        if( SW1 == 0 )
        {
            if( a == 0 )
            {
                //a = 1;
                    if( b == 0 )
                    {
                        led2 = 0;
                        cnt++;
                        wait( 0.2 );
                        led2 = 1;
                        wait( 0.2 );
                    }
                    else
                    {
                        led1 = 1;
                        cnt++;
                        wait( 0.2 );
                        led1 = 0;
                        wait( 0.2 );
                    }
            }
        }
        else
        {
            if( a == 1 )
            {
                if( b == 0 )
                {
                    led1 = 0;
                    led2 = 0; 
                    b = 1;
                }
                else
                {
                    led1 = 1;
                    led2 = 1;
                    b = 0; 
                }
                
                a = 0;
            }
        }
        
        wait( 0.2 );
    }
}

[みけCAT]

カウンターを用いてスイッチを離したことを検出というのはよくわからないですが(チャタリング/バウンシング対策？)、
少なくとも今のコードはcntを初期化せずに使用しているのでやばそうですね。

[ts]

口下手（文字下手？）ですみません。。。
ヒントをもらい書き換えを行いましたがそれでもうまいこと動かず。。。
カウンターを部分を教えてもらって書き換えたのが以下です。
回りくどいif文をやってる部分でledを反転させたいのですが押しっぱなしで反転してくれないのはなぜでしょうか。。。
すみません元の質問と違う内容になってしまって。。。

コード:

int main()
{    
    int a = 0;
    int b = 0;
    int c = 0;

    // LED initialize
    led1 = 1;
    led2 = 1; 

    for(;;)
    {
        SW1 = LPC_GPIO0->MASKED_ACCESS[(1 << 1)] >> 1; 
        if( SW1 == 0 )
        {
            if( a == 0 )
            {
                a = 1;
                c++;
                    if(c > 4)
                    {
                        if( led1 == 0 )
                        {
                            led1 = 1; 
                        }
                        else if( led1 == 1)
                        {
                            led1 = 0;
                        }
                        else if (led2 == 0)
                        {
                            led2 = 1;
                        }
                        else if (led2 == 1)
                        {
                            led2 = 0;
                        }
                    c = 0;
                    }
            }
        }
        else
        {
            c = 0;
            if( a == 1 )
            {
                if( b == 0 )
                {
                    led1 = 0;
                    led2 = 0; 
                    b = 1;
                }
                else
                {
                    led1 = 1;
                    led2 = 1;
                    b = 0; 
                }
                
                a = 0;
            }
        }
        wait( 0.2 );
    }
}

[みけCAT]

このプログラムでは変数の以上な書き換わりが起きなければ常にled1 == 0またはled1 == 1が成り立つので、SW1 == 0のときled2は書き換わりません。

[みけCAT]

スイッチを押し続けてる間押したときに光っていたLEDを点滅させ、スイッチを離したらもう一方のLEDを点灯するという動作のプログラムを作ろうとしているのですが

やりたいのはこういうことですか？

スイッチに応じてLEDを制御する

switch-led-20160603.png (4.05 KiB) 閲覧数: 1923 回