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c++でcsvファイルを読み込んでOpenGLで直方体を描画したいと考えています。
OpenGLはGLUTを使っています。

csvファイルは直方体を設置するset.csvです。
set.csvは以下のとおりで、左から直方体の識別番号,ｘ座標,y座標の順で並んでいます。

0,0,0
1,1,0
2,2,0
3,1,1
4,2,1
5,3,1
6,1,1
7,1,2
8,2,2
9,3,2
10,0,3
11,2,3
12,3,3

csvを読み込んで、直方体を13個描画する方法がわかりません。直方体の大きさは問いません。よろしくお願いします。

このままだと課題の丸投げとなりますので、ご自身が書かれたコードを提示した上でアドバイスを受けてくださるようにお願いします。