プログラマ専用SNS ミクプラ

コード:

while (sw==0x03) {
			LATAbits.LATA4=0;	//LED1点灯
			LATAbits.LATA5=0;	//LED2点灯
			sw = PORTA & 0x03;  //スイッチの状態を取得
			delay_ms(5000);		//delay時間調整

				}
while(1)
	{
 	LATAbits.LAT6=0;	//LED3点灯
	}
}

コード:

while (sw==0x03) {
			LATAbits.LATA4=0;	//LED1点灯
			LATAbits.LATA5=0;	//LED2点灯
			sw = PORTA & 0x03;  //スイッチの状態を取得
			if(0) delay_ms(5000);		//delay時間調整

				}
while(1)
	{
 	LATAbits.LAT6=0;	//LED3点灯
	}
}

コード:

while (sw==0x03) {
	LATAbits.LATA4=0;	//LED1点灯
	LATAbits.LATA5=0;	//LED2点灯
	run_timer(5000);	//タイマーをセット
	do {
		sw = PORTA & 0x03;  //スイッチの状態を取得
	} while (sw==0x03 && !timer_done)	//時間調整

}
while(1)
	{
 	LATAbits.LAT6=0;	//LED3点灯
	}
}

コード:

void main(void){

 	OSCCON=0b01110000;	//8MHz設定
	TRISA = 0b00000011;	// RA1-0 input
	TRISB = 0b00000011;	// RB1-0 input
	TRISC = 0b00000000;	// RC7-0 output
	ADCON1 = 0x0F;
	PORTC=0x00;
	delay_ms(100);

//0.1msec周期タイマ割り込み設定
	OpenTimer0(TIMER_INT_ON & T0_16BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_2);
	WriteTimer0(65436);
	INTCONbits.TMR0IE = 1;	//タイマ0割り込み許可
	INTCONbits.GIE = 1;		//割り込み許可


//(1)センサが白白状態の間に行う動作（黒検知するまで直進)
 while (sw==0x03) {					//動作0
			LATCbits.LATC0=1;
			LATCbits.LATC1=1;
			LATCbits.LATC2=1;
			LATCbits.LATC3=1;
			delay_ms(5000);		//delay時間固定2.5sec
			LATCbits.LATC0=0;
			LATCbits.LATC1=0;
			LATCbits.LATC2=0;
			LATCbits.LATC3=0;
			delay_ms(5000);		//delay時間固定2.5sec
				}
//(2)少なくとも1つのスイッチが押された後の処理
 while(1){
		T0CONbits.TMR0ON=0;			// Timer0 On/Off Control bit (1:Enable Timer0/0:Stop Timer0)
		sw=PORTA &0x03;
		switch(sw){
			case 0:				//動作1
				LATCbits.LATC0=1;
				LATCbits.LATC1=1;
				LATCbits.LATC2=1;
				LATCbits.LATC3=1;
				break;
			case 1:				//動作2
				LATCbits.LATC0=1;
				LATCbits.LATC1=0;
				LATCbits.LATC2=1;
				LATCbits.LATC3=1;
				break;
			case 2:				//動作3
				LATCbits.LATC0=1;
				LATCbits.LATC1=1;
				LATCbits.LATC2=0;
				LATCbits.LATC3=1;
				break;
			case 3:				//動作3
				LATCbits.LATC0=1;
				LATCbits.LATC1=1;
				LATCbits.LATC2=1;
				LATCbits.LATC3=0;
				break;
			default:break;
        	  }

		}			
}


//遅延関数
/**0.5msec Delay SubFunction at 10MIPS**/
void delay_ms(int time){
	while(time > 0){
		Delay100TCYx(10);
		time--;
	}
}


#pragma interrupt all_isr   //割り込みの宣言
#pragma code isr_vector = 0x08	//	割込みベクタにジャンプ命令をセット
void goto_isr(void)
{
	_asm
		Goto all_isr
	_endasm
}

#pragma code  //割込み処理関数を用意
void all_isr(void)  //割込み処理関数
{
		sw = PORTA & 0x03;  //スイッチの状態を取得
		INTCONbits.TMR0IF = 0; ///タイマ0割り込みフラグのクリア
		WriteTimer0(65436);
}

コード:

void main(void){
 
    OSCCON=0b01110000;  //8MHz設定
    TRISA = 0b00000011; // RA1-0 input
    TRISB = 0b00000011; // RB1-0 input
    TRISC = 0b00000000; // RC7-0 output
    ADCON1 = 0x0F;
    PORTC=0x00;
    delay_ms(100);
 
 
//(1)スイッチが白白状態の間に行う動作
 while (getsens() == 0x03) {                 //動作0
            LATCbits.LATC0=1;
            LATCbits.LATC1=1;
            LATCbits.LATC2=1;
            LATCbits.LATC3=1;
            delay_ms(5000);     //delay時間固定2.5sec
            LATCbits.LATC0=0;
            LATCbits.LATC1=0;
            LATCbits.LATC2=0;
            LATCbits.LATC3=0;
            delay_ms(5000);     //delay時間固定2.5sec
                }
//(2)少なくとも1つのスイッチが押された後の処理
 while(1){
        sw=PORTA &0x03;
        switch(sw){
            case 0:             //動作1
                LATCbits.LATC0=1;
                LATCbits.LATC1=1;
                LATCbits.LATC2=1;
                LATCbits.LATC3=1;
                break;
            case 1:             //動作2
                LATCbits.LATC0=1;
                LATCbits.LATC1=0;
                LATCbits.LATC2=1;
                LATCbits.LATC3=1;
                break;
            case 2:             //動作3
                LATCbits.LATC0=1;
                LATCbits.LATC1=1;
                LATCbits.LATC2=0;
                LATCbits.LATC3=1;
                break;
            case 3:             //動作3
                LATCbits.LATC0=1;
                LATCbits.LATC1=1;
                LATCbits.LATC2=1;
                LATCbits.LATC3=0;
                break;
            default:break;
              }
 
        }           
}
 
 
//遅延関数
/**0.5msec Delay SubFunction at 10MIPS**/
void delay_ms(int time){
    while(time > 0){
        Delay100TCYx(10);
        time--;
    }
}


/*=========================================================================
								getsens()
==========================================================================*/
int	getsens(void)
{
	int	sens, now_sens;

	if((now_sens = sw) == 0x03) return 0x03;

	delay_ms(20);

	now_sens = sw;

	while((sens = sw) != 0x03){
		if(sens > now_sens) now_sens = sens;
	}

	return now_sens;
}