プログラマ専用SNS ミクプラ

Pythonを使ってニコ生にブラウザから取得したCookieを使ってログインしたいのですが、
どこに、どのタイミングで、どのようにしてCookieを送ればいいのかわかりません。
cookie = "user_session_39857203_fh39h23uhg9h8949hh398hg3849g983hg3g"
このような形でブラウザから取得したものがあるので、これをurllib2を使ってどのようなコードにしたらつなげるのか教えて下さい。