プログラマ専用SNS ミクプラ

コード:

/*変数一部抜粋*/

	MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM	wall ; //壁のコリジョン構造体
	VECTOR	slide_vector ; //スライドベクトル
	VECTOR	capsule ; //カプセルの座標
	VECTOR	capsule_move_vector ; //カプセルの進行ベクトル
	int	capsule_move_flag ; //カプセルの移動フラグ

/*DXライブラリにもありますが...*/

	//二つのベクトルの外積を求める関数
	VECTOR	CrossVector( VECTOR	Avector, VECTOR	Bvector ) {

		VECTOR	Cross ;

		Cross.x = Avector.y * Bvector.z - Avector.z * Bvector.y ;
		Cross.y = Avector.z * Bvector.x - Avector.x * Bvector.z ;
		Cross.z = Avector.x * Bvector.y - Avector.y * Bvector.x ;

		return	Cross ;

	}

/*ここから別に抜粋*/

	//壁のポリゴンと衝突したら
	if( wall.HitNum != 0 ) {

		//衝突したポリゴン分法線ベクトルの方向へ押し出す
		for( int i = 0 ; i < wall.HitNum ; i ++ ) {

			capsule.x += wall.Dim->Normal.x ;
			capsule.z += wall.Dim->Normal.z ;

		}

		//カプセルが移動したら
		if( capsule_move_flag != 0 ) {

			//横にスライドするベクトルを取得
			//当たったポリゴンの法線ベクトルと進行ベクトルの外積とポリゴンの法線ベクトルの外積
			slide_vector = CrossVector( wall.Dim->Normal, CrossVector( capsule_move_vector, wall.Dim->Normal ) ) ;

			//横にスライド
			capsule.x += slide_vector.x ;
			capsule.z += slide_vector.z ;

		}

	}else{

		//衝突していない時は後始末を行う
		MV1CollResultPolyDimTerminate( wall ) ;

	}