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プログラミングコンテストにおいて動的計画法の問題が解ける方に質問です

まず、①どのように出来るようになりましたか？
そして②それはどのくらいの期間でしたか？

自分はこの手の問題が苦手で、メモ化でできる限り解きたい派でした。
しかし最近、やはり上位にくい込む為にいざ習得せむと、蟻本等で学びはじめたのですが、いまいち解説のレベルが高すぎるような気がしてしまいました


アドバイスは、その他の範囲でも構いません。
DPはプロコンの登竜門ではないかと思い、ここに至った次第ですので、
ぜひ回答よろしくお願いします