プログラマ専用SNS ミクプラ

コード:

	LPD3DXMESH mesh = gameDevice->graphics->GetMesh(MODEL_ID::STAGE_MODEL);  //ステージのメッシュを取得
	DWORD NumFaces = mesh->GetNumFaces();	// 面(ポリゴン)の数取得
	DWORD NumVertices = mesh->GetNumVertices(); // 頂点の数を取得
	DWORD FVF = mesh->GetFVF(); // 頂点フォーマットを取得
	DWORD VertexSize = D3DXGetFVFVertexSize(FVF); // 頂点のサイズを取得


	//当たり判定
	BOOL groundCollide;	//地面とあたっているか
	FLOAT dist, u, v;				//距離とUV座標
	DWORD faceINDEX = 0;	//ポリゴン番号
	//地面との当たり判定
	D3DXVECTOR3 pos = ((const D3DXVECTOR3&)transform.position)+D3DXVECTOR3(0,1,0);  //transform.position,transform.toMatrix4()はキャラクターのポジションと行列
	D3DXIntersect(mesh, &pos, &(const D3DXVECTOR3&)-getUp(transform.toMatrix4()),
		&groundCollide, &faceINDEX, &u, &v, &dist, NULL, NULL);      //getUpはキャラクターの上向きベクトルを取得しています。
	if (groundCollide){  //地面とあたっていたら

		DWORD*	p_index = 0;
		BYTE* p_vertex = 0;
		//ロック
		if (!FAILED(mesh->LockIndexBuffer(D3DLOCK_DISCARD, (LPVOID*)&p_index))){
			DWORD VerNum[3];
			VerNum[0] = p_index[faceINDEX * 3];
			VerNum[1] = p_index[faceINDEX * 3 + 1];
			VerNum[2] = p_index[faceINDEX * 3 + 2];
			if (!FAILED(mesh->LockVertexBuffer(D3DLOCK_DISCARD, (LPVOID*)&p_vertex))){
				D3DXVECTOR3 VerPos[3];
				VerPos[0] = *(D3DXVECTOR3*)(p_vertex + VerNum[0] * VertexSize);       //ここでアクセス違反が発生する(0xC0000005: 場所 0x2B9FEF4C の読み取り中にアクセス違反が発生しました。)
				VerPos[1] = *(D3DXVECTOR3*)(p_vertex  +VerNum[1] * VertexSize);
				VerPos[2] = *(D3DXVECTOR3*)(p_vertex  +VerNum[2] * VertexSize);


				D3DXVECTOR3 P = VerPos[0] + (u * (VerPos[1] - VerPos[0])) + (v * (VerPos[2] - VerPos[0]));   //座標を算出
				transform.position = (const Vector3&)P;
				mesh->UnlockVertexBuffer();
			}
			mesh->UnlockIndexBuffer();
		}
	}