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お久しぶりです。覚えてる方がおられるでしょうか。

タイトルの通り、Physics.CapsuleCast()についての質問なのですが、
Unityのリファレンス(英語)では、この関数は となっています。

point1からpoint2まで、半径radiusの大きさのカプセルを配置する、
というのはわかるのですが、directionとdistanceの意味がいまいち理解できません。

リファレンスでは、directionの方向にdistanceの長さだけカプセルをスイープして、何かにあたったらtrueが返ってくると書いてあるのですが・・・スイープって何なんでしょうか？
引数を適当に渡してみても全く当たらず、困惑しております。

どなたかわかる方いらっしゃいますでしょうか。

非常にわかりやすい図をありがとうございます！！
すんなり理解でき、自分のしたかったように衝突させることが出来ました。
他にSphereCast()というのもあるのですが、この図と同じように考えれば理解出来ました。

このトピックは解決とさせていただきます。