キャラに向かせた方向を維持させたい

[cattail]

いつも教えて頂いてありがとうございます。
またお聞きしたいことがあります。
よろしくお願いします。
「ＧＡＭＥＣＯＤＩＮＧ（鎌田茂雄著）」という本を見ながら勉強しています。

キャラ１とキャラ２を表示して、キーを押したらキャラ１がキャラ２の方向を向く、
というプログラムです。

キャラはどちらも任意のキーで回転させられるようにしました。

D3DXMatrixRotationY(&pThing->matRotation,pThing->fHeading);

fHeadingの値を変化させて回転させられています。

別の任意のキーが押され続けているときに、キャラ１がキャラ２の方向を向くように、

D3DXMatrixLookAtLH( &Thing[0].matWorld, &vcharPt, &vLookatPt2, &vUpVec );

としたら、向かせることが出来たのですが、
キーを離すと元の方向に戻ってしまいます。
fHeadingに向かせた方向を入れなければならないと思うのですが方法がわかりません。
向かせた方向を維持するにはどうしたら良いでしょうか？
よろしくお願い致します。

[cattail]

色々調べているのですが、
もしかするとワールド行列から回転ベクトルを取り出すことは
できないのでしょうか？
そうすると、D3DXMatrixLookAtLHを使わず、
例えば、360度にレイを発射して衝突したらその角度をfHeadingに入れればいいのでしょうか？
試してみようと思います。
キャラに幅がある分少しずれてしまうかな？

[softya（ソフト屋)]

XZ平面限定のyの角度ならレイを飛ばさずとも、atanで角度を求めれば解決しますよ。
物陰に隠れて見えない状況があるのならレイを飛ばさないといけませんけど。

[cattail]

softya（ソフト屋)さん、ご返事ありがとうございます。
atanという関数があるなんて知りませんでした。
XZ平面限定ですので試してみたいと思います。
でも数学が苦手なので先に三角関数を調べてみます。
atan2でXとYを渡せばいいのでしょうか？

[softya（ソフト屋)]

atan2で合っています。xとyはキャラ１とキャラ２の座標差分を渡します。
求めるのは原点からの角度ではなく、キャラ１からの角度ですので。

[cattail]

softya（ソフト屋）さん、ありがとうございます。
座標差分でなんとかうまくいきました！
fHeadingがfloatだったので、atan2fというのを使いました。
atan2f(y,x)ということだったのでatan2f(z,x)かなと思ってやっていましたが、
向きがおかしくて、atan2f(x,z)としたらうまくいきました！
ここに気付くまで少し時間が掛かってしまいましたが、
やったーという感じです！
ありがとうございました！
この方法だと、キャラが一気にくるっと回らずに違和感無くゆっくり回すこともできるので
これから挑戦してみたいと思います。
また分からないことがあったら教えて下さい！
本当にありがとうございました！