３Ｄプログラミングでのカメラの回転について
Posted: 2014年8月05日(火) 22:35
いつもお世話になっております。
今私は３Ｄプログラミングに興味を持ち、http://dixq.net/g/の３Dプログラミング入門から勉強を始めたのですが疑問に思った事があります。
「カメラを回転してみよう」http://dixq.net/g/3d_02.htmlの座標の回転の所なのですが
このプログラムがよく分かりません。同ページ内の解説サイトhttp://www.geisya.or.jp/~mwm48961/kou2/linear_ ... した後のｘ、ｙ座標は
ｘ＝ｘcosθ-ｙsinθ
ｙ＝ｘsinθ+ｙcosθ
で求められると書いてあるのですが上記のプログラムでは符号が逆になっています。
これは何か意図して書かれているのでしょうか？それとも単純に私が何か勘違いをしてしまっているのでしょうか？
うまく理解することが出来なかったので質問させて頂きました。よろしくお願いします。
今私は３Ｄプログラミングに興味を持ち、http://dixq.net/g/の３Dプログラミング入門から勉強を始めたのですが疑問に思った事があります。
「カメラを回転してみよう」http://dixq.net/g/3d_02.htmlの座標の回転の所なのですが
// (x,y)の点を(mx,my)を中心にang角回転する
void rotate(float *x, float *y, const float ang, const float mx, const float my){
const float ox = *x-mx, oy = *y-my;
*x = ox * cos(ang) + oy * sin(ang);
*y = -ox * sin(ang) + oy * cos(ang);
*x += mx;
*y += my;
}
ｘ＝ｘcosθ-ｙsinθ
ｙ＝ｘsinθ+ｙcosθ
で求められると書いてあるのですが上記のプログラムでは符号が逆になっています。
これは何か意図して書かれているのでしょうか？それとも単純に私が何か勘違いをしてしまっているのでしょうか？
うまく理解することが出来なかったので質問させて頂きました。よろしくお願いします。