C++ でボクセライゼーション

[DOG]

私は今、Solid Voxelization(中身の詰まったvoxelization)の実装に取り組もうとしています。
取りあえず、論文調査で
"Fast Parallel Surface and Solid Voxelization on GPUs" , Michael Schwarz et al. , SIGGRAPHASIA, 2010
に目を通したのですが、中々難しくとても追実装できそうにありません。
そこで、なにかsolid voxelizationのソフトかサンプルコードがあれば助かるのですが、皆様何かご存知ではないでしょうか。
voxelizationに詳しい方、ご教授下さると幸いです。

[h2so5]

voxelizationには詳しくないですが、調べるとこんなのが出てきます。参考にならないでしょうか。
binvox 3D mesh voxelizer
床井研究室 - とっても簡単なボクセル化