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３ｄで当たり判定をやりたいです。

typedef struct{
float Px,Py,Pz;　　//　現在座標
int Lx,Ly,Lz; 　　// 回転
}CHR;

CHR A;
CHR B;

AとBの当たり判定をしたいです。

よろしくお願いします。

提示したコードでは A と B はどのような物体なのか判別できません。

もしかして球同士の判定ですか？