プログラマ専用SNS ミクプラ

はじめまして。
C++を使い、画面をクリックしてその地点まで移動するRPGを作ろうとしています。

現在地と目標地点の間に障害物があったときに、自動的に迂回して歩くようにしたいのですが
経路の選択をどのようにすればいいのか見当もつきません。
ゲーム製作初心者で総当りしか能がなく、
少々現実的ではないためお知恵を拝借しようと質問しました。
厳密に最短ルートでなくても構いません。
こうすればできるのではないか、というアイデアだけでもよろしくお願いします。