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３Dゲームを作りたいのですが、主人公にカメラが、ついてくるようにしたいのですが、
どうしたらいいでしょうか

問題点がよくわかりませんが，主人公の座標と向きに合わせて
カメラのそれを毎回設定してやればよいのではないでしょうか．

全く手がついていないのなら、ハルルンさんのプログラミングの経験と、どのような環境で作成したいのかを書いて見てはどうでしょうか。
描画に関して、windowsならDirectXかOpenGLを使うことになりますが、かなり面倒なので、
それを扱いやすいようにしたライブラリがあります。(私はDXライブラリを使っています)
計算に関してはそれなりの数学が必要になるときがありますが、ある程度は見よう見まねで何とかなるかもしれません。

もしくはUnityなどゲームエンジンを使うという手もあります。
こちらは私は手を付けたことがないのでわかりません。

その前に自由にカメラを動かすことは出来るのでしょうか？
まず、そこから勉強したほうが良い気がします。

と待って下さい。ハルルンさんは小４ですよね。
角度とか、sin/cosとか、プラスやマイナスとか数学的な事が理解できるのでしょうか？

>と待って下さい。ハルルンさんは小４ですよね。
>角度とか、sin/cosとか、プラスやマイナスとか数学的な事が理解できるのでしょうか？

少なくとも私が小４だったときのことを考えると，「無理」な予感ですが…
とりあえず簡単なところからやっていくとよいのかも．

たとえば，
>主人公にカメラが、ついてくる
というタイプ（客観視点：きゃっかんしてん）ではなくて，
主人公の見ている風景を表示するタイプ（主観視点：しゅかんしてん）で
何か動くものを作ってみるとよいのではないでしょうか．

向きの回転とか位置の移動とかの計算方法あたりから練習(=勉強?)が必要なら
さいしょは２Ｄで何か簡単なものをつくった方がよいかもですね．
（ISLeさんが何度か例にあげられていた，
　２Ｄ見下ろしで，戦車をラジコンみたいな操作で動かすやつとか）

僕はDXライブラリを使っています角度はだいたいわかるのですがカメラの座標の動かし方がわからないので教えてください

「ＤＸライブラリ置き場　３Ｄ関係関数リファレンスページ」
http://homepage2.nifty.com/natupaji/DxL ... nc_3d.html
ここにある
SetCameraPositionAndTarget_UpVecY 　カメラの視点、注視点を設定する( 上方向はＹ軸から算出 )
SetCameraPositionAndTargetAndUpVec 　カメラの視点、注視点、上方向を設定する
SetCameraPositionAndAngle 　カメラの視点、垂直回転角度、水平回転角度、捻り回転角度を設定する
の３つがよく使われる関数です。

ほんとうに大丈夫かと思いますが、一応紹介しておきます。
欲しい機能があったらリファレンスを眺めるのは２Ｄも３Ｄも同じです。

だいたいわかりました