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3Dライブラリって円が多角形みたいに角ばるのは何故ですか？
そういうの多くないですか？

多角形で出来ているからです（正確には３角形の組み合わせ）。
リアルタイム３Ｄは、どの３Ｄも真に円ではありません。

円というか球のことかな？

ポリゴンベースの方法であれば
物体を平面（三角形とか）の集合で表すから，曲面は小さな平面の集合で近似される．

なので，球を球として扱うことができる方法(ライブラリ)を使えば角ばらない．
例えばレイトレーシングとか．