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beaglebone black のPWM出力について
http://playwithopencv.blogspot.jp/2013/06/pwm.html
で紹介されているようにBeagleBone Blackには8つのPWM出力があります。
と書いてありますがどういうことでしょうか。GPIOピンがたくさんあるのでプログラムを書けばそこからもPWMを出力させることができると思うのですが「8つのPWM出力があります」とはどういうことでしょうか。

ハードウェアで実装されたPWMの出力が8つあるということだと思います。
ソフトウェアでPWMを実装するのに比べ、CPUへの負荷を抑えることができます。