error: invalid initializerがでる

[少佐]

下記のプログラムを作ったのですがコンパイルすると

コード:

main.c: In function ‘main’:
main.c:19:8: error: invalid initializer

とでます。
vec o = get_orientation();
の初期化のエラーみたいなのですが自力では解決できませんでした。
どうすれば解決できるでしょうか。
手をお貸しください。

コンパイラ gcc
OS Arch Linux

main.c

コード:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/i2c-dev.h>


#include "mg.h"

int main(){

	//Open I2C bus
	if((i2c_bus = open(I2CNODE, O_RDWR)) < 0){return 0;}

	int addr = I2CADDR;
	if(ioctl(i2c_bus, I2C_SLAVE, addr) < 0) {return 0;}

       vec o = get_orientation();
       printf("X: %f, Y: %f, Z: %f\n", o.x, o.y, o.z);

 return 0;
}

mg.h

コード:

#define I2CNODE "/dev/i2c-1"
#define I2CADDR 0xE1

typedef struct vec {
	float x;
	float y;
	float z;
} vec;

int i2c_bus;
char buf[8];

vec get_orientaton();
int write_byte(unsigned char reg, unsigned char data);

mg.c

コード:

#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#include mgl.h"

//Write a byte to an address
int write_byte(unsigned char reg, unsigned char data){
	buf[0] = reg;
	buf[1] = data;

	if (write(i2c_bus, buf, 2) != 2) {
		//printf("Failed to write to the i2c bus.\n");
		//printf("%s\n\n",strerror(errno));
		return 0;
	}

	return 1;
}

int read_multibyte(unsigned char reg, unsigned char * data, unsigned char len){
    unsigned char ret = 0;
    
	ret = write(i2c_bus, &reg, 1);
    ret = read(i2c_bus, data, len);
    
    if (ret != len) {
        printf("MultiByte read error\n");
    }
    
    return ret;
}


vec get_orientation() {
    char xyz[6];
    vec orientation;
    
    read_multibyte(0x03, xyz, 6);
    orientation.x = (xyz[0] << 8) | xyz[1];
    orientation.y = (xyz[2] << 8) | xyz[3];
    orientation.z = (xyz[4] << 8) | xyz[5];
/*
int i;
for(i=0;i<6;i++){
printf("%d\n",xyz[i]);
}
*/
    return orientation;
}

[みけCAT]

このコンパイラでは、変数を初期化するときは定数しか使えないのかもしれません。

コード:

vec o = get_orientation();

という行を

コード:

vec o;
o = get_orientation();

と書き換えてみてください。

[Poco]

mg.hの
vec get_orientaton();
関数名間違っています。

[少佐]

ありがとうございます。（泣）
こんなところを間違っているなんて。